ABB 660 机器人出现错误代码【详细案例】

1、将机器人移动至更换电机姿态，拆除齿轮箱后的电机。

2、故障诊断，确认电机运行转态

3、故障确认，电机拆除

4、电机更换

5、电机更换后，测试运行，齿轮箱密封

6、齿轮箱注油

7、自动运行，漏油状态确认

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　　3HAC021798-0033HAC 021455-001/04
　　ABB 3HAC10557-1
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　　伺服电机维修
　　ABB RSY264.30-2 R4-4/S23/S60  
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