【三菱】CNC | 主轴型伺服应用（附视频）

本功能是伺服驱动器与伺服电机的组合使用从而进行主轴控制。话不多说，先睹为快！

下面就让我们对该功能的优势和实现方法进行详细了解吧。

【一】功能优势
使用主轴型伺服电机控制，可切换成主轴电机控制模式来驱动工具主轴，因此作为工具主轴等的驱动使用时实现机械结构上的小型化。

【二】功能实现
(1)硬件的连接
下图是使用主轴型伺服电机时的硬件连接，如图1所示。

图 1

(２）参数的设定
主轴型伺服功能需设定“主轴规格参数”“主轴型伺服参数”。

① 在基本规格【#1039 主轴数】设定主轴的数量（包含主轴型伺服电机）后重启NC电源。

② 设定主轴型伺服的主轴规格参数【#3001 slimt 1～#3139 sp_srvdrv】。

主轴型伺服功能要设定【#3024 sout】主轴连接类型及【#3139 sp_srvdrv】主轴型伺服选择，如表1所示。

表 1

图 2

③ 设定主轴型伺服参数【#52201 SV001～#52456 SV256】。

主轴型伺服时，【#52218 SV018】滚珠丝杠螺距设定为360(deg/rev)。

表 2

④电源再投入后、可将主轴型伺服作为主轴执行控制。

【三】画面显示
可监视主轴型伺服的伺服单元的诊断信息，显示的项目和通常主轴的伺服单元相同。

图 4 主轴监视画面

主轴型伺服发生报警时，以主轴号显示报警时的轴显示。第2主轴为主轴型伺服时，报警时的轴显示为“S2”。

使用案例
在以往刀塔型结构的车床中，为了执行车削、钻孔、铣削加工，需要各自的电机和驱动器来控制刀塔和工具主轴。 用伺服电机驱动刀塔时，通过使用主轴型伺服电机控制，可切换成主轴电机控制模式来驱动工具主轴，在驱动器系统可使用多混合驱动器MDS-EM系列（下述时为主轴１＋伺服3轴类型），如图5所示。

图 5 多混合驱动器MDS-EM系列

适用系统
此功能适用的系统及系统的版本如图5所示。

图 6

总结
用伺服电机代替主轴电机控制主轴的功能，降低了成本，也能够实现机床的小型化，节省柜内空间、降低能耗。

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