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那智不二越机器人维修案例

时间：2020-02-26 来源：上海仰光电子科技有限公司阅读：7400

1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物

　　2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确

　　3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配

　　4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效

　　5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内

一、正确开机步骤

　　1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。

　　2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。

　　二、简单操作机器人

　　1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

　　2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起。

　　3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险

　　4、用关节坐标或直角坐标带动机器人

那智不二越系统集成零部件应用设备

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