【联达】机器人刀具取放 | 要效率，还要安全！

工业4.0时代，工业机器人做为核心智能元素被广泛应用于各类生产场景中。在机床领域中，自动取放（上下料）的应用较为广泛。相较于传统人工上下料，工业机器人的应用不仅提升生产效率、提高生产品质，同时也营造了更为安全的生产环境。

本期小编将以机床应用中典型的刀具取放为例，为您介绍新代集团联达工业机器人刀具取放完整解决方案。

新代集团联达工业机器人—刀具取放解决方案

【01 机器人外置型方案】

• 产品选用

采用联达7公斤级6轴关节机器人（LRA707-7-6A-R）专用于刀具取放

定位精度±0.02mm

防护等级IP67

最大运动范围达到707mm

内置气管与IO线材，末端手腕非中空

• 非标定制

根据客户需求定制料盘&夹爪，完美抓取

• 集成服务

提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

• 外置型方案优势

工业机器人与料盘安装在机床外部，方便操作，减少对机床加工的干涉，机床外部可以放置更多的料盘，综合上下料时间<10s

【02 机器人内置型方案】

• 产品选用

采用联达4公斤级6轴中空关节机器人（LRA596-4-6H-R）专用于刀具取放

定位精度±0.02mm

防护等级IP67

最大运动范围达到596mm

内置气管与IO线材，末端手腕中空

• 非标定制

根据客户需求定制料盘&夹爪，完美抓取

• 集成服务

提供完整的、专业的设计、安装、调试、教学服务

• 内置型方案优势

手臂与料盘安装在机床内部，结构更加紧凑，省去自动门开关的反应时间，有效提高上下料效率，可根据机床内部空间布置多组料盘，综合上下料时间<7s

【03 七大方案优势】

1.定制化夹治具&料仓解决方案，满足不同类型自动化需求

2.关节机器人重复定位精度±0.02mm，对于精度要求比较高的环境（刀具磨床上料、3C行业）可以轻松胜任

3.IP67防护等级有效防护水、切削液的侵蚀

4.可以安装在机床内部使用，节省外部空间

5.采用SYNTEC控制器，支持简中操作模式，图形与对话式编辑功能，更易学习与操作

6.系统提供矩阵料盘功能，有效减少示教点位花费的时间

7.系统开放人机客制权限，用户可以根据需求进行客制开发

公司简介

在全球工业4.0趋势下，工业领域不再倚赖传统生产方式，取而代之的是少量多样、大量客制化的制造主流。联达自动化（智能）因应世界工业变化局势，提供客户完整的解决方案，实现智慧制造、智慧工厂的愿景。

联达智能以智慧制造的系统整合核心优势，累积少量多样、虚实整合、到府服务的经验，辅以多通路串联，提供一次购足之完整解决方案，齐心台湾中小企业制造工厂一同迈入工业4.0。