【联达】解密│工业机器人高速高精激光焊接五大秘诀！

随着各类行业零件加工的精度要求越来越高，激光焊接技术被大量应用。激光焊接的精度直接影响了焊接质量，精度偏低将导致最终成品的误差被放大，国内多数加工厂商都面临此难题，且难以解决。控制器作为激光焊接设备运动控制的核心器件，成为此难题解决方案的核心。

今天带您一起探究实现高速高精激光焊接的五大秘诀。

秘诀一：多样化的激光调变功能  

工件的加工精度以及加工工件的多样性，要求激光焊接控制器具备适应多样工件的调变功能。由于市场大部分激光焊接控制器难以达到对激光器进行实时调控，导致工件加工存在局限性。

新代解决方案在多轴联动运动的同时对激光器进行实时调整，根据当下的机台运动状态，同时针对激光功率、频率、占空比进行调变，以实现良好的焊接效果，完美解决激光焊接加工困难。

• 多样化激光调变功能，在多轴联动运动同时对激光器进行实时调整

• 根据当下机台运动状态，同时针对激光功率、频率、占空比进行调变

• 支持时间、距离、速度调变功能，灵活调用不同的激光调变方式

图一：时间功率调变

图二：速度功率/频率/占空比调变

秘诀二：五轴联动  

五轴联动：在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，且可在CNC系统的控制下同时协调运动进行加工。

新代激光焊接运动控制方案融合五轴联动功能，可满足高速高精的多轴插补动程，最多可以支持到五轴联动插补，确保了机台运行的平顺性，并且支持空间曲线插补，在满足多轴联动的情况下还可以实现空间圆弧动作，满足复杂外型工件的焊接需求。

案例：五轴配件焊接

秘诀三：RTCP表面速度控制功能  

新代独家研发出RTCP表面速度控制功能，即刀尖点控制，保证焊缝效果均匀。其功能特点： 

可在四~五轴联动的加工情境下，控制激光在工件表面的移动速度，提高焊接加工质量，防止外加焊不牢或者过焊

实现表面匀速的焊接加工过程，直接由控制系统进行表面速度补偿控制，提升加工效率

减少机械厂客户在工艺调试上所需耗费的时间。在大大降低激光焊接工艺调试门坎的同时，实现良好质量的焊接效果

RTCP表面速度控制示意图

案例：RTCP焊接工件演示视频

秘诀四：支持多种设备构型  

新代激光焊接控制系统支持多种不同设备构型，提供多样化的机构设计可能性，帮助设备厂提升产品附加价值。

高阶总线型控制器最高可扩展至18轴，可满足三至五轴焊接、多任务位焊接等应用需求，可视用户需求不同随时调整，满足各式加工情境需求。

图一：三轴焊接机

图二：四轴焊接机

图三：五轴焊接机（摇头型）

图四：五轴焊接机（摇篮型）

图五：五轴焊接机（混合型）

图六：双工位焊接机

图七：双工位焊接机

秘诀五：机构链校正功能  

工业机器人激光焊接过程中，因为工件的加工不同需要不定时移动调整或更换机构，焊接控制器机构链校正功能可以通过手动找点的方式，校正出机构链参数并自动填入控制器中，方便使用者快速简单地完成调试。

图一：校正流程示意图

图二：实际机台标定状况

图三：实际机台标定状况

图四：实际机台标定状况

公司简介

• 联达智能股份有限公司

在全球工业4.0趋势下，工业领域不再倚赖传统生产方式，取而代之的是少量多样、大量客制化的制造主流。

联达智能因应世界工业变化局势，提供客户完整的解决方案，实现智慧制造、智慧工厂的愿景。

• 联达专注于工具机领域

联达智能以智慧制造的系统整合核心优势，累积少量多样、虚实整合、到府服务的经验，辅以多通路串联，提供一次购足之完整解决方案，齐心台湾中小企业制造工厂一同迈入工业4.0。