【汇聚】AGV小车在装配领域的应用

目前中国AGV机器人的需求旺盛，需求领域较为集中，随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量增加以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，上海汇聚自主研发OMV设备及其相关智能技术装备的研发、设计、生产、安装、调试和售后服务。其产品广泛应用于智慧停车、国防军工、轨道交通、核电检测、物流仓储、现代化数字工厂等领域。

汇聚OMV(AGV装配车)已应用领域：
一、轨道交通领域：
全向移动登高作业车：可载人及检修设备，对车顶部检查和维修，任意位置的漂移提高了检修车的灵活性，平台的升降和平移增加了有效工作空间。
OMV铁路车辆段检修设备：改变传统检修模式，提高自动化检修程度，通过激光测距保持同步，独特通讯技术，无需任何连接介质，真正独立双车联动、同步控制。
地铁检修装配车：高铁小部件精密装配车，专为地铁、高铁车底部件检修设计的配升降台，可以自由方便穿梭于车辆底部，精密高效拆装车辆底部重型部件。

二、航天军工安装设备：OMV全向移载平台加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，适用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配，可全自动化作业，极大地提高工作效率，保障作业安全。

三、重载部件精密对接：
应用案例：【国家电网平高电气】15吨装载OMV，实现快速对接、安全高效。配备汇聚自主研发精密点动遥控器，轻松实现法兰螺栓孔对接，轻松承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10倍效率，直径1米法兰圈，一圈24颗紧固螺栓仅用30秒快速对接，安全、高效。
四、超长部件转运：通过重载OMV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。

五、搭载大型机械手臂：
1、配合大型打磨机械手，根据系统指令配合机器人打磨系统对叶片进行自动打磨作业；全方位移动自动化平台，其包括智能控制系统，可以实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业，解决现有应用中利用人工对工件进行打磨，劳动量大、工作效率低下、误差大、生产成本高、且存在健康隐患等技术问题。
2、应用案例：火箭箭体铆接机器人，底部采用汇聚OMV全向移载平台：零转弯半径、侧移、可全方位无死角任意方向移动，特制精密电动遥控器轻松实现±0.5mm高精度对接，适用于飞机表皮铆钉的柔性装配与打磨，让机械臂可以任意方向移动作业。

在科学技术突飞猛进和经济全球化的今天，现代物流技术已应用于世界各国经济生活的各个领域，而自动化生产就是降低生产管理成本的有效方法，AGV装配车更是实现柔性制造和柔性装配的最佳运输工具。 满足多品种，小批量的生产模式，这无疑将成为未来生产制造的发展方向。在这样的模式下，AGV将成了装配的主要载体，AGV在柔性装配业的功能被发挥得淋漓尽致。