【节卡机器人】机器人照明产线自动化升级案例

作业对象：照明产品

作业内容：搬运、装箱

工艺特色：高节拍、人机混线工作

小家电产品型号多，单次生产批量不多，品质要求还高，但由于企业自动化程度不高，产线保留着传统人工流水操作。

这就导致了企业不仅需要丰富劳动力支持，承担昂贵的人工成本，还要保证高效的生产效率，及产品品质。

在某照明企业生产线上部署多个JAKA Zu 7代替人工，实现产品自动化搬运、装箱等工艺，由于产品特殊性（易碎），末端器具采用定制柔性化设计，一方面轻柔抓取保证了产品的品质，另一方面可兼容同品类产品抓取、精准定位，保证工艺稳定持续生产。机器人自重22kg，负载7kg，工作半径达到819mm；一体化关节设计，易组装、易拆卸；高载荷自重比，高性价比，更高适用性，兼顾灵活轻便和大负载；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。

同时，JAKA Zu 7无需安全围栏，实现了人机换线的工作模式。

节卡机器人着力打造“JAKA+”，旨在打造开放共融，互利共赢的产业生态圈，为终端客户提供更好的解决方案，助力产业升级。与越来越多的移动机构建立更深的合作关系。

目前，节卡已与众多从事“感知”、“执行”两块业务的合作伙伴共同构建生态链。基于摄像头的硬件合作，节卡自研了视觉防护的软件算法，推出了节卡视觉防护系统，在协助机器人碰撞检测技术上增加了第一道防护。系统可以实时监测入侵监控区域的外物，用户可在APP端自定义监控区域范围及类型，监测成功机器人自动作出相应反应，采用这类视觉的方式实现低成本，且较大范围检测区域的方案。

节卡已与越来越多的合作伙伴建立深层次的合作关系，从软硬件层面上打通，助力集成商快速使用机器人。

关于节卡

JAKA节卡机器人，全球协作机器人革新者。创立于2014年，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。

节卡机器人传承了上海交通大学机器人研究所自1979年以来的机器人核心技术积累与研发基因，组建了由10余名领域权威专家及百余名资深工程师组成的庞大研发团队，目前在驱控一体化、一体化关节、拖拽编程、无线互联等多项应用上取得了创新性突破，不断引领着机器人技术发展潮流。

节卡机器人以“用机器人解放双手”为使命，秉持专注、专业、原创精神，将智慧的火花传递到全球各个角落，助力企业迈入工业4.0时代。