【ABB】ABB机器人示教器入门基础教学
今天我们来分享关于ABB机器人示教器入门基础教学:
手动操作窗口示意图:
步骤1、将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。
步骤2、在ABB菜单中,单击手动操纵打开手动操纵窗口。
机械单元:
步骤1、打开手动操纵窗口,并点击机械单元。
步骤2、在弹出的窗口中选择需要进行控制的机械单元,然后点击确定。
运动模式:
步骤1、打开手动操纵窗口,并点击动作模式。
步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式,然后点击确定。
单轴运动
Axis 1-3 轴 1-3
机器人一、二、三每个转轴单独转动。
Axis 4-6 轴 4-6
机器人四、五、六每个转轴单独转动。
单轴运动何时使用比较好呢?
(1)将机械单元移出危险位置;
(2)将机器人移出奇点;
(3)定位机器人轴,以便进行校准。
注:机器人外轴运动必须为单轴运动; 为了更精确校准,可使用微动控制。
重定位运动姿态运动:
机器人TCP位置不变,机器人工具沿坐标轴转动,改变姿态。
注:重定位运动时,必须先选择工具坐标。
线性运动基坐标
何时使用:
当需要将可预测的运动轻而易举地转化为控制杆运动时,可以在基坐标系中进行微动控制。在许多情况下,基坐标系是使用最为方便的一种坐标系,因为它对工具、工件或其它机械单元没有依赖性。
操作步骤
(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性;
(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤;
(3)点击坐标系,然后点击基坐标,再点击确定;
(4)按住使动装置,启动操纵器电机;
(5)移动控制杆,机械单元将随之移动;
线性运动大地坐标
何时使用:
例如:有两个机器人,一个安装于地面,一个倒置。代表机器人的基坐标系也将上下颠倒。如果在倒置机器人的基坐标系中进行微动控制,则很难预测移动情况。此时可选择共享大地坐标系。
操作步骤
(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。
(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。
(3)点击坐标系,然后点击基坐标,再点击确定。
(4)按住使动装置,启动操纵器电机。
(5)移动控制杆,机械单元将随之移动。
线性运动工件坐标
何时使用:
例如:工厂打算确定一系列孔的位置,以便沿着工件边缘钻孔。工厂打算在工件箱的两面隔板之间焊接。
操作步骤
(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。
(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。
(3)点击工件以选择工件。
(4)点击工具以选择工具。
(5)点击有效载荷以选择有效载荷
(6)点击坐标系,然后点击工件,再点击确定。
(7)按住使动装置,启动操纵器电机。
(8)移动控制杆,机械单元将随之移动。
线性运动工具坐标
何时使用:
使用工具体系对穿、钻、铣、锯等进行编程和调整
操作步骤
(1)在ABB菜单中,点击微动控制,查看微动控制属性。
(2)点击动作模式,然后点击线性,再点击确定,如果之前已选择线性动作,则无需执行此步骤。
(3)选择合适的工具。
(4)点击坐标系,然后点击工具,再点击确定。
(5)按住使动装置,启动机械单元电机。
(6)移动控制杆,机械单元将随之移动。
好的文章,需要您的鼓励
13
- 最新资讯
- 最新问答
-
轮式机器人的发展及其趋势
关键字: 轮式机器人 发展 趋势 2024-07-03 -
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20
-
工业机器人技术是干什么的?
标签: 工业机器人,技术 提问:小杰 2024-07-03 13:03:15 -
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2018-07-18 16:14:08
- 2022-08-30 15:17:40
- 2022-08-24 14:16:37
- 2022-09-13 12:17:35
- 2023-09-01 10:16:04
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-07-03
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06