GITAI旨在将自主机器人工人带入太空
据外媒消息报道,预计2021年GITAI将进行自动机器人S1的技术演示。
听到“太空中的机器人”一词时,可能会有一段60年代的科幻电影的影像闪光,但是创业公司GITAI的目标是在2021年实现这一梦想。这家成立于2016年的太空机器人公司,正与Nanoracks合作在国际空间站(ISS)上进行技术演示。
艺术家的渲染使GITAI的机器人在国际空间站上工作的愿景栩栩如生。(图片由GITAI提供。)
自成立以来,GITAI一直致力于各种太空机器人。它的G1是人形躯干,是其最先进的机器。它设计为由沉浸式网真系统控制。对于技术演示,该公司正朝着更自动化的方法发展,其S1是一种可安装的机械臂,具有8个自由度和1米的范围,具有集成的传感和计算系统。
首席执行官Sho Nakanose说:“ GITAI一直专注于远程操作,以展示我们机器人的灵巧性,但是现在是时候展示我们在自主性方面做到这一点的能力了。” “在通信延迟最小的环境中,最好通过遥控操作更多地操作机器人,以增强机器人的能力,因为在当前的AI技术水平下,机器人可以自主完成的工作非常有限。但是,在等待时间变得明显的环境中,根据应用程序将自治和远程操作混合在一起会变得更有效率。最终,在理想的世界中,机器人将以最少的人类认知几乎完全自主地运行。”
S1将以Nanoracks的加压气锁扩展模块Bishop为家,该模块将于11月在SpaceX CRS-21上发射。明年,S1将由NASA宇航员发射并安装,以确保它可以进入任务板和组装区域。安装完成后,该机器人将证明其具有太空工作能力。
为了确定这一点,将进行两个主要实验。第一个重点是车内活动,例如拨动开关,旋钮,管理电缆,面板组装以及其他人员执行的任务。第二个是空间组装,重点是机器人组装结构和面板的能力。这些任务将通过一些远程操作自动进行。
一个GITAI机器人在Nanoracks Bishop气闸内部进行地面实验期间执行工作。(图片由GITAI提供。)
除了证明其价值外,该演示还将帮助S1获得其他机器人在ISS上工作所必需的技能。它的成功将意味着不断的实验,目的是让全自动机器人执行实际任务。
Nakanose说:“在当今蓬勃发展的太空工业中,对在太空中执行多功能任务的需求不断增长,但是以一种更加合理且不威胁生命的方式进行。” “随着这项技术演示的成功,GITAI将能够提供一种便宜得多,更安全的方法来执行太空中的各种任务,这将为太空商业化时代带来真正的曙光。”
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