安川机器人报错代码：警报历史记录的清空和I/O信息历史记录
时间：2020-10-23
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7.5.2 警报历史记录的清空
对于轻故障警报与用户警报（系统、用户）的历史记录，可通过以下操
作进行清空。
1. 显示要清空的警报历史记录画面
2. 选择菜单中的【数据】
– 显示菜单“历史记录初始化”。
3. 选择【历史记录初始化】
– 显示确认对话框。
4. 选择“是”
–清空显示中的警报历史记录。
7.6 I/O信息历史记录
7.6.1 I/O信息历史记录画面的显示
可通过I/O信息历史记录画面确认I/O信息历史记录。
I/O信息历史记录画面中会显示I/O信息发生的时日、程序名、行号、步
骤号。
1. 选择主菜单的【系统信息】
2. 选择【I/O信息历史记录】
–显示I/O信息历史记录画面。 –此时按下［选择］，进入数值输入状态
–输入历史记录序号，按下［回车］，搜索已输入的历史记录序
号，显示已发生的的I/O信息。
7.6.1.1 搜索
可通过以下操作，对发生过的I/O信息的历史记录序号进行搜索。
1. 选择菜单中的【编辑】
2. 选择【搜索】 –进入数值输入状态。
3. 输入数值
4. 按下[回车]
–搜索已输入的型号序号，显示已发生的的I/O信息。。
报错代码
安川
安川机器人
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