机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 遨博机器人报错代码：机器人基础功能介绍和安装机器人系统

遨博机器人报错代码：机器人基础功能介绍和安装机器人系统

时间：2020-11-25 来源：机器人在线阅读：7981

9 快速启动

9.1 机器人基础功能介绍

机器人本体为机器人系统的执行部分，其中基座为安装机器人本体处，肩部和肘部执行较大幅度的动作，腕部 1 和腕部 2 执行较精细的动作，腕部 3 可连接末端工具。

控制柜为机器人系统的控制部分，可控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，以及连接设备的电气输入输出端。示教器为机器人系统中的显示和操作部分，具有可供菜单操作，编程，在线操作的人机交互界面，用户可直接通过示教器界面上显示的 AUBORPE 软件操作及控制机器人本体执行相关任务。

相关图示请参考图 5-1 AUBO-i5 机器人系统及图 5-2 机器人关节示意图

9.2 安装机器人系统

安装机器人本体和控制箱（具体安装说明及警示信息请参见第 6 章机器人安装）之后，才可以使用 AUBORPE，可参考以下流程安装机器人系统。

1．开箱取出机器人本体，控制柜，示教器，及相关线缆；

2．将机器人本体安装到防震的坚固表面；

3．将控制柜放在合适的位置；

4．将电缆连接到对应的机器人本体，控制柜及示教器处。（具体连接说明及警示信息请参见 6.6 电缆连接）；

5．确定第 6 章机器人安装中安全信息已被遵守及警示信息已被规避；

6．插上控制柜电源插头；

本文是机器人在线会员独享内容

报错代码遨博遨博机器人技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励