【柯莱】工业机器人控制系统的功能常州莱柯工业带您了解！

工业机器人是系统集成性产品，机器人本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、注塑、焊接、切割等多种自动化生产线；工业机器人控制系统用于对操作机的控制,完成特定的工作任务,基本功能如下:

一、记忆功能:

存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

二、示教功能:

离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

三、与外围设备联系功能:

输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

四、坐标设置功能:

有关节、绝对、具、用户自定义四种坐标系。

五、人机接口:

示教盒、操作面板、显示屏。

六、传感器接口:

位置检测、视觉、触觉、力觉等。

七、位置伺服功能:

机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

八故障诊断安全保护功能:

工业机器人运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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