【弗图尼尔】重金属球的自动抓取

合作伙伴:

ROSSUM集成s.r.o .

问题:

适用于需要通过自动化从容器中取出重金属球形物体的过程客户需求。这些金属球是球轴承的半成品。该项任务目前还是手动执行的——操作员从箱子中取出每个球，并将其推入测量机。这项全新的自动化解决方案是为机器人提供一个简单有效的抓取球的系统，从而减少手动操作中涉及的体力耗费。

解决方案:

拾捡装箱影像室+PhoXi 3D扫描仪XL

该解决方案包括一个Fanuc机器人，配有一个带吸盘的真空吸盘，以及一个带Photonio PhoXi 3D扫描仪XL的拾捡影像室。

在第一步中，先由系统扫描并定位球，然后一个接一个地捡起它们。这项任务的挑战在于一个球有无限多的旋转不变性。因此，夹持器需要垂直于球表面接近每个球，以避免球从夹持器上掉落的风险。

通过使用各种类型的夹持点，可以设置所需数量的夹持位置。

拾捡装箱影像室具有快速的轨迹规划功能，因此提供了一个快速、高质量的解决方案来满足客户的要求。

讨论:

自动化解决方案提高了生产效率并节约了成本。此外，考虑到球的重量，它消除了人工操作受伤和健康问题的风险。

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