【Franka Emika】一次大胆的机器人应用—全自动鼻咽拭子机器人全球首例人体实验成功
时间：2021-04-14
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本月 Franka Emika中国的合作伙伴云百生利用3D视觉定位技术与力控算法，完成了第一例鼻咽拭子机器人采集案例。
据悉该系统在诸多方面全球首创，通过人工智能定位识别技术寻找鼻腔位置，再利用力控技术，自动调整拭子的角度与深度，实现全自动采样，快速轻柔的完成鼻咽部组织采样任务，在提升采样效率的同时，保证采样流程的标准化。
以下是采样全过程
（警告：以上视频具有危险性，请勿随意模仿）
医护人员采集样本时需直接面对被采者的气道，棉签擦拭咽喉产生的不适会引起患者干呕、咳嗽，这对于医护人员造成风险和威胁。
鼻咽拭子机器人的成功案例表明，力控型协作机器人在减少医护人员工作压力，保障鼻咽拭子采集工作安全性方面将大有作为。
Franka Emika卫卜源表示：此次项目的意义不仅论证了高敏感度力控性能在机器人上的重要意义，更是让力控型协作机器人的应用范围得到本质上的拓展。不得不说是协作机器人领域的一次优秀而划时代的尝试！
注：
本文视频来源于云百生公众号，视频所有权归云百生所有
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