【柯马】“一手抓数门” 造就焊装创新匠心之作

白车身焊装线体的柔性化可以是焊装设备、焊装输送、焊装夹具的柔性化，但归根结底还是焊装夹具的柔性化。

目前几乎所有的整车厂在实际运用中，车件门的抓手都是由一个主体框架和数个位置固定的夹紧点组成。这种固定夹紧点的设计理念，注定了一款抓手柔性的局限性。为了达到随机混线，生产种类的多样性，整车厂只能曲线救国，通过机器人不停切换的方式，在工作区域增加多种新抓手、增加多种快换系统、增加抓手存储库位等等。所以——现有焊装线体的柔性化生产，是以增加设备数量、加大生产空间换来的。

但柯马（上海）中国研发团队，对“柔”有着另一种解读：柔就是极简；柔就是极小；柔就是极大的通用性。在这种设计理念的指导下，经过不断的努力测试与开拓创新，柯马成功研发出一款抓手与机器人合为一体的万能抓手（伺服自适应抓手）。

万能抓手由5个可以移动的伺服电机，3个夹爪组成。这就像人手一样有5个活动关节，更为关键的是这5个活动关节可自由行走。这种精妙的设计，使极简、极小和极大的通用性成为现实。

柯马万能抓手与传统抓手·对比图解

极简、极小、极大通用性的柯马伺服自适应抓手

繁重、庞大、固定单一的传统车门抓手

柯马万能抓手工作原理

COMAU UNIVERSAL GRIPPER

万能抓手采用线性驱动系统实现抓取点的移动，使抓手能够适应多种不同车型门存在的抓取截面宽度差ΔX、高度差ΔY以及厚度差ΔZ，即无论三个抓取点A、B、C在X、Y和Z方向上任意变化，万能抓手都可以在三个方向上进行相应调节，实现一个万能抓手精确抓取不同类型车门的功能。

柯马万能抓手的特点有哪些？

 1  适用于任何三孔定位零件，尤其适用于车门零件，抓手的抓取点适应定位孔位置的变化

 2  勾销缸及变径浮动气爪组合，适应定位孔直径的变化，变直径无需设计，降低设计成本

 3  一个抓手可以抓取多种类型的车门工件，不需要快换系统，不需要切换时间，减少机器人调试量

 4  不需要抓手存储区域，节约生产场地，有利于工艺布局和前期规划

 5  整个产品生命周期中，只有一个抓手，减少备件数量，降低成本

 6  三点定位更简单、更快速，控制简单、易于编程和操作

 7  从人力、硬件、软件、空间、时间等多维度节省投资成本

 8  柯马中国专利产品

图片微信ID：ComauChina图片

关于柯马

柯马是Stellantis集团的成员，是提供先进工业自动化产品和系统的全球领导者。它的综合产品组合包括用于电动、混合动力和传统车辆制造的技术和系统、工业机器人、协作和可穿戴机器人、自主物流、专用加工中心以及能够传输、设计和分析机器和工艺数据的互联数字化服务和产品。

凭借超过45年的经验和在每个主要工业国家的强大地位，柯马正在帮助几乎任何行业的各种规模的制造商体验更高的质量、更高的生产率、更快的上市时间和更低的总体成本。柯马还提供项目管理和咨询服务，以及各种工业部门的维护和培训。

公司总部位于意大利都灵，在全世界范围内有7个创新中心，5个数字化中心，8 个生产工厂， 分布在14个国家，超过9,000名员工。全球经销商和合作伙伴网络使公司能够快速响应世界各地各种规模客户的需求。作为开放自动化方法的一部分，柯马还致力于通过形成个人和团体来增强效能，从而改善人机协作。这包括柯马学校的实践培训计划，该计划旨在培养面对工业4.0 挑战和机遇所需的技术和管理能力。

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