【灵猴】产品案例∣视觉系统 · 斜像远心镜头

灵猴机器人自主研发的斜像远心镜头产品通过特殊设计，可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量，在设计的倾斜角度范围内均可清晰成像，同时仍具有普通远心镜头的低远心度和低畸变特性。

1主要特点

采用Scheimpflug 调节机制

图像无径向失真

极佳的远心度

2应用场景

可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量

缺陷检测

字符识别

3应用解决方案

缺陷检测

字符识别

视觉系统简化

4案例介绍

待测物体为充电头，如上图所示。需要对其内侧壁上的字符进行检测识别。因为待测字符在物体内侧壁上，所以需要镜头倾斜拍摄。

对比测试结果如下

1）普通远心镜头（相机和镜头共同相对物体内侧壁倾斜60°）

相机：2/3”

镜头：TCAV23-05-110

光源：LT-24V-72R30-W

2）斜像远心镜头（相机相对物体内侧壁倾斜45°，镜头相对相机倾斜15°，此时镜头相对物体内侧壁倾斜60°）

相机：2/3＂

镜头：TCSSMV23-05-110

光源：LT-24V-72R30-W

测试结果如下

左图为普通远心镜头拍摄图像;右图为斜像远心镜头拍摄图像

从测试结果来看，普通远心镜头倾斜拍摄时只能对部分图像区域清晰成像，而斜像远心镜头倾斜拍摄时整个图像区域都可以清晰成像。

5其他实测案例

01

端子针脚侧面涂覆层有无检测

▼成像效果图

02

黑色贴纸表面凸起和破损检测

▼成像效果图

斜像远心镜头拍摄图片

普通远心镜头拍摄图片

从左到右光源依次为方形无影光源、环形光源和条形光源（斜向照明）

03

阵列式电子元件表面字符和缺陷检测，侧面缺陷和胶水检测

▼产品原图

▼成像效果图