【祺丰智能机器人】一文读懂AGV、AMR、智能移动机器人！

什么是移动机器人？有什么好处？

历史History

20世纪40年代，神经生理学家、控制论和机器人专家威廉·格雷·华特研制出第一代自主移动型机器人。60年代约翰斯·霍普金斯大学研制出了用声呐探测周围环境被称作“野兽”的机器人。大约在同一时期斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制，移动机器人已经出现近70年。

如今，移动机器人已经出现了不少细分类别，从导航技术上可以大致分为以下四类：

磁导航移动机器人、二维码导航移动机器人、激光雷达导航移动机器人、视觉导航移动机器人。

就行业普遍认知来看，前两者可以归类为自动引导运输车AGV（Automated Guided Vehicle），后两者又被称为自主移动机器人，可以归类为AMR(Autonomous Mobile Robot)。

什么是AMR？

实际上，AMR是为了与AGV进行区分，在近些年提出的一个概念。

在技术上，无需借助磁条、导轨、二维码等外部设施，通过内置地图，外置激光雷达、视觉摄像头、在导航算法控制下实现自主移动、精准避障的移动机器人，在国内普遍被称为AMR。

相较于以磁导航、二维码导航为主的AGV，AMR的主要特点是没有固定的导航路径 。

磁条导航

二维码导航

激光/视觉SLAM导航

以点线面举例说明，磁导航是以磁条为标识，AGV沿着磁条运动（线）；而二维码则类似于点，AGV只有到达固定的点才能进行下一部动作；AMR则以整个地面环境为标识（面），从而获得相对高的运动自由度和应对环境变化的能力，完成自主运动，自由避障。

无论AGV的导航方式如何，它的可行路点都是事先规划好的，而AMR的可行路点则不受限制，只要没有固定的物理障碍都可以是路点，这就要求AMR在技术上能够主动感知到周围环境（包括动态和静态环境），因此技术路线以激光或者视觉SLAM为主，这样的移动机器人更加智能化、也更加复杂。

智能移动机器人

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

其组成一是有移动能力的机器人——移动技术有一定通用性，在制造、物流、商用、家用领域都有使用；这些场景目前是分散的，诞生了AMR、无人叉车、AGV、无人物流小车、扫地机器人等多种品类，具有广阔的应用空间。

二是有新技术加持，使用AI、视觉、力控等技术，从多角度给机器人加buff——眼睛、灵巧手、触觉和大脑等等，试图创造更聪明、灵活、能适应多种新任务的机器人。

随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，过去，机器人主要应用在汽车制造业，而现在，机器人正从汽车制造走向其他制造领域，并开始在制造之外的物流领域——如仓储和末端配送，商业服务领域——如送餐、送药、消毒、清扫、引领问询，家用领域——如扫地机器人等场景多点开花。

Aplication

移动机器人用于工厂生产线对接

移动机器人用于仓库物流搬运

移动机器人用于餐厅送餐

移动机器人用于医院药品、样本配送

祺丰机器人是一家基于AMR的智能移动机器人解决方案供应商，采用先进的激光、视觉、AI等技术实现机器人的移动及对环境的交互，产品可用在工业协作、商业服务、城市管理等多种领域，以机器人技术赋能客户的运营效率和整体利益，目前的产品应用方向有搬运配送、自动消毒等。

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