【Franka Emika】Franka机器人助力ROS暑期学校活动

今年，中国机器人操作系统（ROS）暑期学校在合肥工业大学智能制造技术研究院举办，并迎来其七周岁生日.

本次ROS暑期学校的教学内容覆盖机器人建模、地图构建、定位导航、运动控制、机器人视觉、机器学习/强化学习、快速上手ROS开发基础、ROS机器人开发与实践、机器人体验营等。另外此次活动邀请了ROS资深科研人员、机器人企业大咖、ROS布道师为广大ROS学习者和ROS工程开发人员提供一次快速、深入、高强度学习ROS的机会。同时也邀请了人工智能、机器人相关领域的学者和企业负责人，为大学生、研究生、创业者、行业工作者、爱好者提供一个行业信息交流的平台。

Franka机器人作为科研领域世界领先的机器人产品，也受邀进行了产品结合ROS的线上宣讲。

Franka 机器人提供了多样的接口（DeskRide FCI),充分满足不同的需求与技能水平。Franka控制接口（FCI）允许与手臂和手进行快速直接的低级双向连接，它提供机器人的当前状态，并通过以太网连接的外部工作站PC实现其直接控制。Franka 机器人还能提供1kHz 下的实时控制值.实时测量值等信息.

Franka机器人的模型库也提供了诸如：

1.所有机器人关节的正向运动学

2.所有机器人关节的雅可比矩阵

3.动力学惯性矩阵 科里奥利力和离心力矢量以及重力矢量

Franka机器人拥有ROS系统的集成能力，支持Moveit！等众多ROS工具，这样Franka机器人可以轻松的发挥ROS生态的优势，非常适合高校在机器人控制算法以及人工智能领域的研究。

未来Franka机器人将会继续参加更多的科研教育活动，为科研教育事业添砖加瓦。