天机携手智能技术助力行业创新应用

2021年10月11日—13日，第七届广东国际机器人及智能装备博览会在东莞广东现代国际展览中心举办，天机研发总监黄绍平先生受邀出席中国工业机器人应用论坛，发表了主题为《工业机器人携手智能技术助力行业创新应用》的演讲分享，与行业内专家、合作伙伴共探技术新思潮，共谋行业新未来。

论坛会议上，天机研发总监黄绍平先生分享了行业从疫情中复苏后，机器人市场迎来新的增长，并使用数据直观对比了我国与国外的工业机器人人均保有密度，下游市场不再局限于3C和汽车，全新的市场土壤包括新能源、鞋服、新餐饮、医疗等，国内工业机器人仍有巨大的增量空间。伴随着人口红利逐渐消失，机器人的经济性凸显，应用有望进一步深入，同时工业机器人也是国家政策重点支持的黄金赛道。

天机发展至今已经拥有2kg-12kg负载轻量化机器人的产品矩阵，包括四轴SR系列、倒挂四轴SRZ系列、六轴TR系列、Evo系列以及协作机器人DL系列，臂长从400mm-1470mm涵盖了新能源、新餐饮、3C、汽车电子、鞋服、家电等行业。目前天机已累计服务客户数超过500家，交付机器人超5000台套。

天机SCARA机器人速度快，精度高，已应用在新能源、3C、医疗、包装、物流等行业的多个应用场景，解决一个又一个的行业痛点。天机SCARA飞拍回流线主要针对3C、包装物流等行业，进一步丰富传送带跟踪功能的应用场景。

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整套设备由三台SR系列机器人组成，分别是SR3、SR6、SRZ3-V4，同时还搭载4台2D相机，分别作为取料前定位和放料前的位置校正。其中SR3和SR6的标准循环时间可以达到0.39S和0.35S，高速工作节拍大幅提高工作效率，SRZ3-V4采用悬挂安装方式大大利用了设备多余空间，提升了作业空间，其中中空法兰也给客户带来了走线方便性。

同时，机器人定时高速信号输出和定距离的高速信号输出功能，让相机更好的实现飞拍应用，从而快速校正位置提高生产效率，该设备精度要求达到±0.3mm。

▲飞拍屏幕显示

另外，SR系列的控制器二次开发函数都会向客户开发，客户可以自行开发相关程序来对机器人编程及控制，使用客户端上位机就能完成对机器人编程及整个逻辑控制，并且支持以太网和各种总线功能，整个系统更加开放友好。

黄绍平先生表示，天机积极布局核心优势，结合3D视觉、运动规划、力控感知以及AI技术等扩大机器人的边界能力，同时推出自主研发的控制器Nebula。

▲天机控制器Nebula

天机六轴机器人Evo12搭载自主研发的控制系统Nebula，代替机床对S型工件进行切屑，拥有可以媲美机床控制器的规划能力，可以按照工艺要求进行连续规划作业且作业范围更广。

相比机床的五轴控制系统，Evo12可代替机床从事部分雕刻、切割、打磨等工作，操作更加便捷，培训成本更低，在保证规划速度、精度的同时性能也趋于稳定。天机控制器规划出的关节运动数据保证位置精准、加速度连续、加速度有界，使得机器人在对S型工件进行切屑过程中走位精准，运动平稳顺滑，大大提高生产效率，高投资回报率，助力企业柔性生产线。

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未来，天机将从机器人的运动能力、感知能力、学习决策能力三个阶段来发展新品，持续吸纳行业高精尖人才，不断保持创新，增强企业核心竞争优势，在产品质量、技术指标、品牌知名度等方面持续投入精进，打造国产机器人品牌，为产业转型升级和经济高质量发展助力！