物流港口｜AGV机器人的六大模块浅析

agv

新一代工业革命日益激烈，越来越多的企业加入了智能制造的浪潮。在智能工厂中，实现智能物流是最基本的环节。因此，智能AGV系统非常重要。AGV还广泛应用和发展，需要高度自动化的设备来满足其日益增长的自动化规模和生产效率需求。AGV以其高效快捷的产品特性应用于产品生产、汽车制造、工程机械、医药、国防、军工等多个行业。

无人化工厂

1.导航模块

导航模块负责AGV运动过程中的定位导航。导航方法包括：电磁导航、磁带导航、色带导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、GPS导航、坐标导航等。更常用的导航方法包括激光导航、电磁导航、二维码导航。二维码没有介绍太多，原理是根据地面张贴的磁条。二维码等行走。经过三代AGV技术（磁导航-二维码-无标识导航）的演变，AGV机器人现在不需要任何辅助导航设备，独立运行。可实现自建地图。独立识别工作环境，规划路径。智能障碍物。跨工厂长途搬运。

2.运动模块

运动系统由减速器、驱动和转向电机组成。它是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。目前，AGV常用的驱动方式可分为四种：单轮驱动、差速驱动和双轮驱动。全方位驱动。根据车轮数量，主要有三轮车型和四轮车型。在选择时，应根据工作场所的实际路况和功能要求进行选择。

agv小车

3.通信模块

AGV和调度系统采用通信模块。导航系统的信息交互通常采用无线局域网的形式。AGV只与调度系统双向通信，自行车一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。

4.防碰撞模块

AGV是工厂中的机器人，其工作区域往往与工人的工作区域重叠。因此，安全功能是其必不可少的功能。AGV安全措施分为软件和硬件部分。该软件包括故障检测和处理。硬件使用各种传感器，如接触碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。它可以大大提高AGV的工作安全性。一般有相关的行业标准和国家标准。

5.电源模块

传统AGV的供电一般以电池为储能载体，一般为电池24v.48v等。目前，AGV可以使用的电池类型有：铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。近年来，随着电池技术的成熟，超级电容器在AGV中的应用逐渐得到推广。随着非接触式能源传输技术的发展，相关产品在某些领域取代了传统的AGV供电模式。电池系统应检测电池的使用状态。充电状态并将状态报告发送到控制中心。

6.车载模块

普通控制器具有基于单片机、PLC和工业计算机的控制系统。实现导航计算。导航实现。车辆行走。货物装载等功能。车载软件大致包括以下模块:导航仪测试模块.软件界面模块.初始模块.运动控制模块.路径规划模块。其他辅助模块，包括报警模块.无线通信模块等。

AGV智能无人叉车

AGVS监控调度管理系统

上位机系统实现任务接收、调度和任务分配。环境地图绘制和管理。路径规划与协调。自动充电等。通过通信设备向每个AGV发送指令和路径信息，然后引导每个AGV完成相应的任务。它可以与其他信息系统集成，接收ERP、WMS、MES终端设备等任务信息。按实现方式划分，可分为集中式和分布式。分布式系统扩展和增强了AGV移动平台的功能。AGV采用嵌入式地图技术，可自动实时规划运行路径。集中系统采用中央控制系统统一分配和规划的方式，自行车之间没有通信。

agv调度

结束语

AGV是一种具有搬运功能的智能运输工具。在多学科技术的综合应用下，通过智能传感器感知外部环境，然后整合各传感器之间的信息，使用中央处理器计算整理后的信息，以获得结果。

随着经济技术的发展，传统物流搬运将被《纽约时报》淘汰，新的物流搬运机器人将出现。如果AGV充分应用于物流搬运机器人，将大大提高物流业的发展水平，促进中国经济的发展。

展望未来，与传统的搬运机器人相比，安装AGV系统的物流搬运机器人具有较高的自动化能力，可以有效减少物流行业的人力和时间消耗，减轻物流行业发展的压力。随着《纽约时报》的发展，智能物流搬运机器人最终将普及到所有物流行业，帮助相关行业的发展。