世界级小型工业机器人-安川MotoMINI

MotoMINI的产品优势

      1.轻便：搬运方便

       紧凑型设计不仅可以在最小(191x124mm)面积构建机器人系统，还可以安装在设备内部。本体重量约7kg，达到人可搬运重量，无需驾驶即可搬运。行走装置等周边系统也可以小型化设计，可以构建紧凑型生产线。

      2高速:安川电机小型机器人中最高速

       与安川现有的小型机器人(MOTOMAN-GP8或MOTOMAN-MHJ)相比，加速度最高，为提高客户生产力做出了积极贡献。

       工业用小型6轴机器人MotoMINI易于改变放置位置，实现了人机协同分担操作等高度自由，用于小部件的组装、操作、电子电气部件的饮食和插入。MotoMINI具有三个特点：小型轻量、高速、高精度。MotoMINI可携带重量500g，最大伸长距离350mm，重量约7kg。

      Moto的MotoMINI是为中国市场独特的3C行业开发的超小型机器人。MotoMINI的诞生实现了小型便携式机器人生产和加工小型产品的可能性。我相信MotoMINI将成为新一代生产自动化解决方案的机器人，以节省空间，降低成本。设备通用化等。通过基于M2M和云的生产线监控技术和远程维护技术的组合使用，MotoMINI具有灵活性和可扩展性，可满足多品种、少量生产。此外，可靠的安全使其能够与人类协同工作。

GP系列机器人有四大优势

      1全面提高动作速度

      与旧车型相比，机器人全轴合成速度可提高39%，大大缩短了动作节拍时间。

      2广泛使用

      采用带状圆形设计。小型细臂形设计将干扰区域降至最低，可存放在用户生产现场的各种设备中。机械臂关节的允许扭矩增加了约38%。与旧型号相比，新一代机器人的最大负载能力大大提高。广泛的动作范围可以满足客户对各种工件的处理需求。

      3.坚固的抗干扰结构

     采用IP67标准结构，在手臂驱动部门加强异物入侵措施，可应对各种用户生产现场。同时，光滑的手臂形状使粉末不易堆积和清洁。

      4.提高维护能力

      机器人与配套控制柜YRC1000.YRC1000micro之间的链接电缆由前两根改为一根，在缩短设备启动时间的同时，使配线更加简洁。

新一代控制柜的优点

      与上一代控制柜DX200和FS100相比，YRC1000和YRC1000micro的体积分别减少了67%和62%，通过高密度配置可以实现各种紧凑布局。同时，YRC1000micro的尺寸是世界现有控制柜规格中最小的。可以内置19英寸货架。

      具有VMAX功能。通过简单的指定，机器人可以在各种姿势下以最高速度运行。同时，通过采用新的控制技术，机器人的轨迹误差大大降低，轨迹精度提高。

      在继承现有操作系统的基础上，加强了示教编程的触摸操作，进一步提高了操作性。