建筑行业新拓展！机器人墙体自主钻孔应用首亮相

　　迅达-世界领先的电梯和自动扶梯供应商启动了一个试点项目：采用独立操作的自动机器人电梯安装系统。该公司选择ABBIRB2600工业机器人进行全球首次创新测试。

　　安装电梯时，需要在电梯井内安装大量的锚栓，以便准确、安全地固定导轨和通道门。建筑物越高，锚栓就越多。在混凝土电梯井内钻孔安装锚栓是一项重复性强、耗费体力的工作。高精度和专注对于安全准确的操作非常重要，迅达新技术部主任Christianstuder说，在高层建筑中安装电梯通常需要钻数百个锚栓孔。竖井噪音大，灰尘多，工作强度大。

　　为了提高工作质量，改善电梯安装人员的工作条件，迅达开发了一种名为机器人电梯安装系统的自动机器人辅助安装系统。迅达与苏黎世联邦理工学院和ABB机器人软件专家合作启动了试点项目。让我们看一个视频~。

　　ABB机器人的主要任务是在电梯井中钻孔并安装锚栓。该项目包括一个独立的安装系统，它可以通过自动电梯从一层独立移动到另一层，这是前所未有的。另一个设计挑战是，我们需要编程机器人，以毫米精度在同一坐标上钻孔。由于机器人在电梯井中从一个位置移动到另一个位置，因此必须不断动态调整以适应钻孔。Studer解释道。

　　原则上，钻孔坐标是提前设置的。但在开始钻孔之前，机器人将首先扫描井壁，以确定是否有隐藏的钢筋，或混凝土表面是否不均匀。安装系统将使用算法计算公差，并根据需要重新定位孔位。

　　迅达最终选择了ABBIRB2600机器人。该机器人的手臂伸长1.65米，有效载荷为29公斤，非常适合这项工作。此外，ABB工业机器人在恶劣环境下运行稳定可靠，这对应用场景尤为重要。

　　工业机器人通常安装在工厂的基础上，并参照其在空间中的零位置执行程序。对于机器人电梯安装系统的原型，IRB2600安装在一个平台上——一个临时电梯，可以在电梯井中上下移动。

　　Studer说：由于机器人不能在这个三维空间中为每个孔重新设置一个新的零位置，我们必须在一定程度上使控制器更智能，以确保机器人的手臂每次都能准确定位在钻孔坐标上。

　　首先检查传感器，确保钻孔位置正确，然后机器人将锚栓击入钻孔，移动到下一个孔位置，每一步统一，完全自动。

　　虽然平台上安装了一个可以远程观察和记录所有与钻孔相关的数据的摄像头，但该系统是独立运行的，无需操作员监控。因此，只要安装在电梯井中，它就可以在电梯井中24小时独立运行，直到所有锚栓都安装好。

　　该原型已在欧洲的几个新电梯项目中成功证明。IRB2600在整个过程中从未出现过故障，这表明它非常稳定。

　　Studer最后总结道：电梯井因其直接的几何结构而适合数字化建设。这个独立的系统使我们能够直接将数字技术引入施工现场。多亏了最新的传感器技术和人工智能，我们才能成功地实现世界上第一次亮相！