斗山机器人杰作 – 安全、精准、柔顺生产之M系列协作机器人

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斗山机器人工厂内部，安静得令人难以置信，这是一个满是机器的制造厂。如果你闭上眼睛，你会被误认为是阅览室。这是因为斗山机器人的协作机器人“M 系列”类似于人类的手臂和手，几乎可以无声地运行。

M系列产品测试▲

尽管他们与协作机器人一起在半径不超过 1m 的范围内工作,现场工作人员似乎一点也不感到危险。这要归功于斗山机器人实现了预防安全隐患的功能，即使与人有轻微接触，也会立即停止动作。M系列机器人能感应到的外力大小为0.2牛顿（N）。

这意味着即使只增加了 20g 的重量，机械臂也会感应到它并立即紧急停止以防止与操作员发生碰撞。机械臂如此灵敏的反应，是因为机械臂的六个关节都配备了“扭矩传感器”，使能够实现此安全性能。

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机器人的操作精度为官方0.1毫米。实际上，它以比 0.1 毫米更精细的精度运动。斗山机器人的一位负责人说：“如果说20g是人能感觉到的最小力单位，那么0.1mm的工作精度也和人体运动的最小单位是差不多的“这意味着M系列跟人一样，又能保证安全也可精确地工作”，并且该产品的一大优势在于它允许用户通过简单地按下机器人本体和操作板上的按钮来自由地输入和修改机器人的运动模式，而无需专业的计算机编程知识。

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M系列

Masterpiece

M系列凭借着柔顺控制和高灵敏度适合多种应用场景：如打磨，医疗手术，组装等需要更精准的工艺生产。

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Doosan Robotics

产品特点

MASTERPIECE M系列

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适用于在有限空间内快速执行重复性任务

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具有优秀的受力灵敏度和碰撞检测能力

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6个关节扭矩传感器，安全可靠，操作准确

专业的协作机器人解决方案，具有多样化的工作负载能力和产品阵容

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斗山机器人成立于2015年，致力于使用专有技术生产协作机器人，自2018年以来一直保持着韩国市场份额第一的地位。斗山机器人在全球市场也表现出色， 收获了一些主要客户，包括马勒(MAHLE)、Bolta、欧莱雅、大陆集团(Continental)、LG电子、LG化学、浦项制铁(POSCO)和现代汽车公司，它是第一家被评为世界五大协作机器人生产商之一的韩国公司。

该公司还宣布已成功从Praxis Capital Partners和韩国投资伙伴株式会社（Korea Investment Partners）募集到价值3370万美元的投资，投资者对斗山机器人的成就和竞争力给予了高度评价。所募资金将用于扩大该公司的全球销售基础，并加强研发，以吸引更多全球及韩国的合作。同时该公司还计划进行首次公开募股（IPO），志在成为制造和服务领域协作机器人的全球市场领导者。

斗山机器人正在与各行业的合作伙伴积极开拓中国市场，武汉京天电器有限公司就是斗山机器人的教育/科研行业的唯一的合作伙伴。

武汉京天电器有限公司成立于2010年，注册资本1210万元，致力于智能机器人以及人工智能领域的教学应用以及科研系统集成工作，是专业的移动抓取机器人集成商。

公司技术依托华中科技大学，是多个国际知名智能机器人品牌在中国区授权代理和最大的销售平台，也是各品牌在中国区授权的技术及售后支持团队：

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是韩国 Doosan 集团机器人事业部在中国区教育/科研产业的独家总代理，官方指定中国区展示中心、培训中心及售后中心;

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是加拿大CLEARPATH官方认可的亚洲区唯一教育科研行业合作方，官方指定中国区展示中心、培训中心及售后中心;

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是英国Seed五指灵巧手在中国区独家总代理，官方指定中国区展 示中心和培训及售后中心;

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是加拿大ROBOTIQ在中国区唯一的教育科研行业代理商，官方指定中国区展示中心和培训及售后中心;

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是丹麦Onrobot中国区最佳新代理商;

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是韩国Robotis在中国区移动底盘产品的销售冠军;

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是日本软银中国区蝉联多年销售冠军;

公司主要用户概览

国际：麻省理工学院、滑铁卢大学、卡内基梅隆大学、乔治亚理工学院等

国内：清华大学、北京大学、香港理工大学、浙江大学、武汉大学、华中科技大学、

上海交通大学、东南大学、中南大学、中科院沈阳自动化研究所等

公司核心竞争力

1     市场网络覆盖及用户群体

覆盖全国高校和科研院所，用户包括清华大学、北京大学、浙江大学、之江实验室、季华实验室、中科院自动化所、南京大学、华中科技大学、武汉大学、国防科技大学、湖南大学、北京航天大学、北京师范大学、吉林大学、电子科技大学、西安交通大学、武汉理工大学、合肥工业大学、中南大学、东南大学、东北大学、北京工业大学等，70余所国内一流高校。有超过700个博士、教授和院士等用户群。服务过团队包括丁汉院士、王耀南院士、乔红院士、张宏院士、宋爱国教授 团队等。

2      技术保障及集成能力

公司技术中心，位于武汉市东湖新技术开发区流芳园南路新特光电工业园，由来自武汉大学郭迟教授，华中科技大学罗欣、王双红和吴国安教授，武汉科技大学机器人专业闵华松教授共5位教授，及从事售前和售后技术服务7位专职硕士和7个兼职技术团队等共同构成。同时，作为公司技术研发和集成服务中心，Doosan、CLEARPATH等产品展示培训中心，已经累计服务1361位高校用户。

在科研方向，技术团队已拥有 4 项发明、实用新型等专利，近 10 份软件著作权，2 本机器人课程指导教材在印，产品获得省部级金奖和一等奖各一次。技术部门成立以来，专注提供科研，教学，比赛和展示 等方案，并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动 目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例。

附图1：专利证书 

附图2：计算机软件著作权登记证书