立德智库|协作机器人技术发展报告重磅发布！

根据工业4.0的概念，智能制造和柔性制造已经成为制造业的关键发展方向。根据李德智库的判断，机器人市场的渗透率逐年提高。协作机器人能够准确地完成复杂和重复的任务，具有广阔的未来前景，这将在中国工业的发展中发挥至关重要的作用。

越来越多的企业广泛使用协作机器人，具有安装方便、部署灵活、人机一体化等特点。根据立德智库数据，2021年中国协作机器人销量超过1万台，同比增长57.1%，市场规模近15亿元，同比增长20%以上。

目前，围绕人工智能、人机合作和多技术集成领域，全球机器人相关创新机构和技术企业仍在探索。中国机器人领域的核心通用技术和智能水平迅速提高，主体研发、系统集成和关键部件生产得到全面开发，为制造质量和效率提供了新的动力，转移和升级，我们坚信，协作机器人正处于未来。

近年来，以节日卡为代表的中国多家协作机器人企业发展势头强劲，先后开启全球布局，走出了具有代表性的发展道路。为此，李德智库自2020年全球疫情开始以来，邀请机器人行业顶尖专家对协作机器人行业进行深入研究，最终结合高校、专家、资本、企业意见完成本报告，委托机器人讲堂平台于6月22日在全网发布。

本报告第一部分从政策导向、经济环境、社会影响、技术现状、应用场景等方面对中国协作机器人产业的发展过程和技术特点进行了多维度的分析、探索和总结，结合中国企业如卡片机器人的发展案例。

在本报告的第二部分，结合全球协作机器人产业的发展现状，分析了全球协作机器人的发展历程和市场规模，进一步探讨和研究了国内协作机器人存在的问题和发展的可行性，与中国协作机器人产业链、投融资、应用场景和案例相比，试图总结中国协作机器人快速发展的秘诀，为全球合作机器人从业者提供思路和参考。

本报告第三部分，继续基于全球愿景，围绕全球协作机器人专利和标准、全球合作机器人专利申请、国内卡机器人等关键企业专利布局控制和分析，针对国内协作机器人标准、认证体系，探讨了未来中国协作机器人企业全球化的可能性。

本报告的第四部分侧重于协作机器人技术，结合我国许多高校、研究机构和企业在协作机器人基础前沿技术和协作机器人核心关键技术方面的研究成果，重点分析了协作机器人独特的安全性、感知能力、精度和可靠性、人机操作界面、人机协作特性。重点分析新机构/材料/驱动/传感/控制和仿生技术、智能机器人感知和认知技术、人机交互技术、碰撞检测技术、牵引教学和远程操作技术、集成关节设计技术、高质量的运动控制技术，以及基于不断学习的智能操作技术。

在本报告的第五部分，对中国协作机器人等重点企业的案例进行了比较分析，并致力于全面展示中国协作机器人技术的积累和发展趋势。同时，立德智库还选择了协作机器人龙头企业JAKA节卡机器人作为企业代表，共同发布了2021年中国协作机器人技术发展报告。

本报告的第六部分体现了许多大学和企业专家对中国协作机器人未来发展道路的思考和探索，并指出了协作机器人未来发展的一些可行的道路。感谢那些长期关注中国协作机器人开发的用户。

关于立德研究院

北京李德荣创智能机器人技术研究所（以下简称李德研究所）作为机器人服务平台的智库咨询平台，是一个机器人高端智库、工业咨询、机器人技术、成果转型、商业孵化、项目投资等智能机器人技术研究所之一。研究所正在建设机器人技术平台，建设中国机器人产业大数据，建设中国机器人高端智库，致力于建设中国机器人产业发展的生态系统。

关于节卡机器人

卡片机器人，世界柔性智能机器人的领导者，成立于2014年，是一家专注于机器人本体和智能工厂创新研发的高科技企业。卡片机器人坚持技术突破和创新，积累了300多项专利、9项核心技术（无线教学、图形编程技术、拖动教学技术、综合关节技术、碰撞保护技术、视觉安全保护技术、机器人控制技术、高精度关节实时控制技术、力控制技术）、6个核心算法（路径规划算法、轨迹平滑算法、动态控制算法、安全控制算法、高精度伺服控制算法、末端抖动抑制算法），在许多应用中取得创新突破，不断引领机器人技术的发展趋势。

典型的合作机器人案例

汽车工业应用-汽车后备箱储物帘把手板涂胶机。

经过初步的方案研究，发现材料特殊，材料仓库材料不水平；产品尺寸大，长度大于1米，需要通过机器人的灵活性避免障碍，避免干扰；产品尺寸大，生产节奏要求高，机器人速度和稳定性要求高。采用双工作站，两个Jakazu7协作机器人可以交替进行产品装载和翻转，减少人工转移环节；同时，机器人在等待压铸过程中完成其他装卸工作，优化时间和工艺配置，工作完成度较高。

-PCB检测，3C电子工业应用

PCB行业的应用主要体现在各工序的装卸、翻转、分拣、定位和检测功能上，需要替代PCB板加工设备和检测设备的人工操作。卡片机器人PCB检测应用解决方案主要用于判断生产线上电路板的质量。通过与检测设备的信息交互，可以大大提高生产效率和检测质量。