智能机器人在智慧电厂中的应用

01      巡检机器人输煤廊道

（1）由于距离长、环境差，检查人员不能及时检查，发现问题，因此迫切需要检查机器人而不是检查人员。检查机器人配备红外热图像仪和高清摄像头，对皮带机滚筒、托辊、皮带跑偏、煤管堵塞、煤粉积聚等运行情况进行实时视频监控；红外热图像监测仪监测电缆、电机、减速箱、现场环境温度及时发现火灾等隐患，对煤皮带机及周围进行全天检查。

02      测温、清洗机器人的空冷岛(塔)

空冷机组运行的一个重要问题是冬季空冷系统防冻和散热片清洗。

(1)温度测量，在空冷岛上清洗轨道平台。

固定支架安装在空冷岛散热器的上端，导轨安装在固定支架上，移动智能汽车安装在导轨上，汽车安装在自动对焦镜头双光热成像仪或高压气体水喷嘴，实现温度信息的收集和清洁直接冷却机组散热器的污垢。

汽车每挪到2组A型塔中间控制热成像仪或气水喷头转动一个星期对冷空岛散热器溫度开展收集或清理，热成像仪收到的溫度信息根据光纤传送至远程数据服务器。根据热红外线分析手机软件对实时收集的热像处理和警报。

(2)应用空冷塔。

沿空冷塔三角形散热器布局一圈轨道，长度约490米，高度24米，轨道与塔壁支撑点固定不动，轨道平台系统分三段接入，配备3套双光热成像仪或气水喷头。每一套小车每走10米做一次散热器材的竖直扫描运动。分段视频监控和散热器溫度数据信息的收集或清理，并根据电力载波方法和监控中心的数据服务器通信。每组系统步行长度160米，检查一次的時间在16分钟上下。

03      手电智能巡检系统

手电筒是检查人员必须携带的工具，将手电筒和智能手机结合起来，形成一个智能手电筒检查系统。检查人员将携带智能手电筒完成所有的检查任务，实现人员的现场定位，并将所有设备的检查信息按照检查计划发送到云服务器。客户不需要维护，云软件可以及时免费升级。该系统简单、实用、低成本，可以满足生产现场的所有检查工作。

04      智能安监仪

(1)应用背景。

现阶段各发电企业都是有智能化管理系统、视頻监控系统、MIS系统、门禁管理系统等管理方法，但安全事故常有产生，安全漏洞沒有阻拦，关键是生产制造当场的监控器不太可能面面俱到，并且是被动视频追溯，不可以积极发觉违反规定，尤其是不系安全带没法监管，智能化安全监控仪弥补这一缺点，处理了生产制造当场安全性的具体难题。

(2)产品功能。

智能安监仪不仅仅是一个移动充电摄像机，它还有以下几个功能：

安全帽检测：检测施工人员是否戴安全帽，并能识别安全帽的颜色；不戴安全帽声光报警。

安全带检测：检测施工人员未正常悬挂安全带，或悬挂在身体上，并发出声光报警。

吸烟、打电话检测：检测施工人员有吸烟、打电话等违法行为，并报警。

电子围栏：作业现场周界检测可以实现。

人脸识别：人脸识别可以通过将人脸照片上传到数据库来实现。

视频监控：实时视频录像和远程监控施工现场。

通过电脑、手机查看视频和违章信息，远程通信：WIFI、4G/5G全网通等通信模块。

定位功能：通过GPS/北斗双模块在室外定位智能安监仪的位置，室内扫描二维码。

未戴安全帽进行识别。

异常违法识别安全带佩戴。