国网济宁供电公司开展智能机器人带电作业
8月10日,随着智能机器人机械臂断开10kV南营II线路28号杆后一相开关引线,操作员完成了济宁电网首次智能机器人带电作业,标志着济宁供电公司带电作业进入智能新时代。
带电作业机器人的应用是带电作业专业实现智能升级的必然要求,也是电网企业加快数字化转型的需要。近年来,国家电网济宁供电公司坚持科技创新驱动企业发展,积极应用带电作业机器人,大力推动带电作业专业向智能数字化发展。带电作业机器人主要由绝缘臂车、车载控制室室和机器人作业平台组成。操作人员只需在室内操作控制系统和机械手柄,借助视觉系统,即可控制机器人完成带电断线、异物清除、避雷器更换、开关更换等常见带电作业。在这次操作中,机器人依靠两个绝缘臂和终端工具,一个手臂固定导线以防止其摆动,另一个用断线钳切断导线,依次完成三相带电断线开关的引线工作。
“平时带电作业时,由于天气炎热,一会儿浑身湿透,汗水流进眼睛又痒又痛,不能用绝缘手套擦拭。现在坐在凉爽的手术室里舒适安全!”操作员张元感动地说。目前,济宁市直供区带电作业需求不断增加,即使在高温天气下,每月带电作业量也达到200多次。带电作业机器人的应用可以使整个施工人员和带电设备“零接触”,无需登高作业,从根本上消除触电和高坠落的风险,显著降低带电作业的风险系数,确保人身安全;此外,操作人员只需在带空调的车载控制室内操作,避免高温天气下露天作业,防止中暑;随着未来带电作业机器人的大规模推广应用,可以实现人工智能对人力的有效替代,大大提高作业效率,满足日益增长的持续作业需求。
下一步,国家电网济宁供电公司将总结机器人运行的成功经验,继续拓展机器人的不同应用场景,充分激发年轻员工的创新热情,与厂家合作,不断完善带电机器人,大力推动带电专业向智能数字化发展。
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