【斗山】H系列大负载协作机器人应用案例集
H系列
大负载协作机器人
应用案例集
斗山机器人DOOSAN ROBOTICS
Switch on The Future
01
H-SERIES Palletizing Solution
码垛机器人
Doosan Robotics
H系列协作机器人负载分20公斤和25公斤,可以胜任原先只能用工业机器人来完成的码垛自动化工作。大负载协作机器人即安全又容易编程,在特定的环境,例如:狭小作业空间,与工人近距离工作、对工作环境洁净度有要求的作业场景中使用。此款码垛机器人操作简单,提供多种码垛方式,带有升降机,码垛高度可达2.4米,可以满足不同客户的码垛需求。此款码垛机器人(解决方案)带有安全雷达,半径4米内感应物体,当工人接近机器人时自动减缓运行速度,确保工人的安全。
02
H-SERIES Palletizing Solution
打孔机器人
Doosan Robotics
此款打孔机器人是由斗山协作机器人、Trimble RTS布局和控制工作的软件组成。此外,采用履带式专用机动装置确保机器人的自由移动,钻孔作业高度可达4.6m。主要用于施工现场的屋顶或墙壁的为固定消防、电气排管、管道设置等打孔。
斗山协作机器人通过使用内置在六轴中的扭矩传感器值来识别钢筋,并通过规避设置的偏移值进行钻孔。此款打孔机器人2021年开始面向轨道交通和建筑行业开始推广,并此自动打孔技术已得到了韩国发明许可。
03
H-SERIES Palletizing Solution
机床机器人
Doosan Robotics
协作机器人的特点就是自重轻,安全系数高,容易操作,灵活部署。就因为协作机器人固有的产品特性,虽然市面上很容易见到小负载协作机器人,但很难见到大负载协作机器人,特别是20公斤以上的产品。斗山机器人的又一大名星产品-H系列20公斤和25公斤的协作机器人解决了大负载带来的自重很笨重,导致不能够灵活使用的问题。H系列协作机器人自重只有70公斤左右,且带有6个关节6个力矩传感器,灵敏度高,安全系数高。H系列大负载协作机器人在机床的应用可以解决有重量的工件上下料,扩大了机床上下料自动化的应用范围。
04
H-SERIES Palletizing Solution
摄像机器人
Doosan Robotics
这是一款摄像机器人NINA(New Inspiration New Angle),利用了长臂展H2017来实现了自由角度(360度)的摄像以及跟人跟物拍摄,即使不懂机器人或电影拍摄经验的任何人都可以实现专业级技术。NINA摄像机器人也可通过在机器人上安装手机拍照片或拍视频。NINA摄像机器人在CES2022获得了革新奖。
05
H-SERIES Palletizing Solution
焊接机器人
Doosan Robotics
H系列在焊接应用上也有使用,其原因是H2017的臂展1700mm,有利于大尺寸物件的焊接,其二是焊枪和焊线重量不受限。H系列虽然是大负载协作机器人,但是自重轻,灵敏度高,第六关节的拖拽按钮,使工人容易定位操作并拖拽动作柔顺不费力气,H系列焊接机器人满足了大件焊接与人共同工作的需求。
斗山机器人公司介绍
斗山机器人成立于2015年,致力于使用专有技术生产协作机器人,自2018年以来一直保持着韩国市场份额第一的地位。斗山机器人在全球市场也表现出色,收获了一些主要客户,包括马勒(MAHLE)、Bolta、欧莱雅、大陆集团(Continental)、LG电子、LG化学、浦项制铁(POSCO)和现代汽车公司,它是第一家被评为世界五大协作机器人生产商之一的韩国公司。
该公司还宣布已成功从Praxis Capital Partners和韩国投资伙伴株式会社(Korea Investment Partners)募集到价值3370万美元的投资,投资者对斗山机器人的成就和竞争力给予了高度评价。所募资金将用于扩大该公司的全球销售基础,并加强研发,以吸引更多全球及韩国的合作。同时该公司还计划进行首次公开募股(IPO),志在成为制造和服务领域协作机器人的全球市场领导者。
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