什么是交互机器人 交互机器人应该如何实现？

　　随着科学技术的不断发展，机器人产业也在发展。从机械臂到智能机器人，机器人的发展非常迅速。交互式机器人就是其中之一。交互式机器人最重要的特点是识别和响应人类的指令，甚至与人类进行简单的对话。未来，随着技术的发展，交互式机器人甚至可以完全模拟人类的行为、表情和思维。那么如何实现这个交互式机器人呢？让我们看看。

（机器人交互）

　　一、什么是交互式机器人？

　　机器人通过计算机系统与操作员或程序员通信以控制和操作机器人。虽然它具有部分处理和决策功能，但可以独立实现一些轨迹规划、避障等简单功能，但也需要外部控制。

　　二、如何实现交互式机器人？

　　1.隔离

　　到目前为止，工业机器人正在“与人类共享空间”。就美国市场而言，每年有20多起机器人意外死亡事件——因此，大多数时候，机器人活动区域需要被障碍物包围。它们在搬运重物和其他单一操作中非常有效和实用。但他们只能盲目行动，没有智慧，所以一旦在这个过程中与人接触，很可能会造成严重事故，甚至死亡。

　　与早期机器人不同的是，“交互式机器人”具有安全功能的传感器，可以有效检测周围的人并做出相应的反应。这种设计使人与机器人完美匹配：后者的力量和精度与前者的视觉相匹配。感知、思维和适应性将释放出更高效的生产力。人类和机器人的结合至少目前是和谐的，因为许多人类技能无法通过程序创造。“有很多经验和非书本知识无法用程序代码表达。例如，工人可以发现某些情况是错误的，或者电钻的振动异常，或者某些材料太硬。很难记录下来。

　　2.避免受伤

　　宝马在使用“交互式机器人”方面领先。2013年，宝马丹麦在南加州安装了工厂

　　通用机器人是该公司设计和生产的机器人。机器人可以通过喷涂胶水帮助完成门隔离和水封操作。没有这些机器人，传统的手动操作将非常困难，这也可能导致职业手腕受伤。“我们对人体工程学和安全感兴趣。机器人可以在生产线上反复推拉而不会受伤。”宝马装配物流部门负责人里奇·莫里斯（Rich Morris）表示，“这些机器人与工人合作，工人们都喜欢他们。”但当人们离机器人太近时会发生什么？莫里斯说：“机器人会先警告你离得太近，然后停止当前的操作。”

　　今年，机器人被应用于另一项繁重的人体工程学任务：将硬橡胶插入底盘的孔中。莫里斯解释道：“许多工人在做这件事时伤了拇指。”。起初，宝马通过3D打印开发并保护骨骼以支撑手指，但现在“超级拇指”协作机器人已经完全接管了这项任务。

　　3.通过演示学习

　　最先进的交互式机器人具有灵活的功能，因此相同的机器人模型可以轻松地跟踪不同的任务并再次切换模式，例如任务安排、装卸任务和原材料处理任务。RethinkRoboTICs设计的Baxter机器人有两个机械臂和一个动态的面部表情（屏幕）。机器人可以通过演示训练学习执行各种任务：人类可以控制机器人的手臂并指定一系列动作，机器人会记住并重复这些动作，以达到演示学习的目的。头上的屏幕会通过提示的表达告诉周围的人当前的任务或问题。

　　2015年2月，澳大利亚糖果巨头黑格的巧克力巧克力选择机器人引进了巴克斯特，这是第一个从实验室分离出来并投入实际使用的实验室。该机器人与其他工厂工人合作，无需保护和隔离。

　　4.灵活性和准确性

　　交互式机器人的下一个主要应用领域是消费电子产品的组装和生产。目前，该行业主要依靠人力资源。总部位于瑞士苏黎世的ABB公司推出了一款名为YuMi的机器人，该机器人带有大量传感器，可以准确地将线穿过缝纫针。YuMi的小尺寸和移动范围使其与智能手机、笔记本电脑和平板电脑等集团组装生产线完美匹配。“这些功能对于最大限度地利用工厂至关重要

　　一旦交互机器人在工业界被广泛组装和测试，它们可能会立即出现在家庭市场，当然，也有许多特殊的挑战。“在工业环境中，人类通常是18岁以上的成年人，足以理解在工作环境中佩戴护目镜和硬皮鞋的重要性。但在家庭环境中，一切都会变得不同，比如宠物和孩子在地上爬行。”Saenz指出，“但家庭市场是一个更大的市场。”