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3D视觉传感器的精度是指什么?跟重复精度有什么区别? 线性度的定义?

时间:2023-03-15 来源:机器人在线 阅读:8571

我经常听到人们问:“3D视觉传感器的精度意味着什么,重复精度有什么区别?“,3D视觉传感器线性度的定义?“,等等。今天,您可以第一次理解这些定义!

(3D视觉)

分辨率x=视野宽度/点数

●激光方向上点之间的水平间距

●沿视场对应于3D视觉传感器的图像像素数对于宽度精度非常重要

Z方向上的线性度假设测量输入处于稳定状态。调整直线(Δ,百分比Zmax之间的最大偏差)和3D视觉传感器的校准曲线,以获得全刻度输出(z,景深),称为线性。δ=ΔZmax/z*100%

Z分辨率和重复分辨率:指3D视觉传感器能感觉到的测量的最小变化

●稳定的测量环境

●标准测量块

●在重复测量的整个视野内测量同一物体,重复测量值的变化称为重复精度。请注意,这与精度不同!重复的目的是了解设备的可变性。

精度:

仪器值与理论值之间的最大差值通过确定3D激光视觉传感器的基本误差限值以及冲击引起的变化限值(如温度变化、湿度变化、功率波动、频率变化等)来确定。数据稳定性

线性度:

这是描述三维视觉传感器静态特性的重要指标,前提是测量输入处于稳定状态。具有调整线(Δ,Ymax之间的最大偏差)和满刻度输出百分比(Y)的3D视觉传感器校准曲线称为线性度(线性度也称为“非线性误差”)。值越小,线性度越好。“调整线”的概念如上所述。拟合线是以某种方式绘制的线。调整直线的方法有:端基法、最小二乘法等。

相关GRR和GRR代表“测量系统的重复性和再现性”。英语是GaugherPerability和重复性,反映了系统的短期重复性和长期稳定性。计算重复性和数据访问时,必须满足以下要求:同一个人;相同的重置条件;相同的产品;相同的位置;相同的环境条件;在短时间内获取数据。

再现性要求了解不同条件下的变化,以便数据满足以下要求:不同的人;相同的零点条件;相同的位置;相同的环境;数据应长期可用。相关性:两个或多个变量之间的线性相关性。它通常通过相关系数来测量。

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