【海默】海默机器人助力金华档案馆实现无人化档案管理

近期，海默档案管理机器人在金华档案馆成功验收交付，助力档案管理智能化转型升级。

现场运行视频

档案管理机器人由协作机器人、3D视觉、AGV车体、末端档案存取机构、档案缓存系统组成，拥有路径自动规划系统及视觉定位系统，结合RFID实时监控盘库智能档案柜，可完成档案室内实体档案的自动存取与传送工作，实现档案的无人化和智能化管理，拥有安全性，及时性，准确性等特点。

优势特点

一、采用高标准的协作机器人，保证重复抓取的稳定性

海默档案管理机器人采用高精度的HM系列协作机器人，可保证机器人精准定位和抓取档案。HM06协作机器人，最大工作半径为900mm，重复定位精度±0.03，重复定位精度是协作机器人的重要性能指标，高性能指标代表着机器人可以实现高精度、高柔性、高稳定性作业，保证档案存取的精准性，敏捷执行档案上下架工作。

HM系列协作机器人采用高性能矢量伺服驱动器，它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术；内置多种振动抑制算法及前馈功能，能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性。

二、配置毫米级成像技术的机器视觉，保证准确定位

3D相机为埃尔森全新NANO系列AT-S1000-06C-S3，尺寸小、重量轻、臂载安装方便，适配轻型协作机器人灵活运行，高精度定位档案柜及档案资料，引导机器人准确拾取和放置目标档案。

三、多设备共享控制终端，实现多设备协同调度

海默档案管理机器人拥有自主导航算法、集群调度算法等核心技术，基于自研架构和智能规划算法，深度融合协作机器人、机器视觉、AGV，解决了三大产品的协同控制。同时，可实现内部共享48V总线电源，多设备共享控制终端，多设备协同调度，最终达到“1+1+1＞3”的效果。

应用效果

<p style="margin-top: 0px; margin-bottom: 16px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; clear: both; color: rgb(34, 34, 34); font-family: system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" font-size:="" 15px;="" letter-spacing:="" 0.544px;="" text-align:="" justify;="" white-space:="" normal;="" line-height:="" 1.6em;="" box-sizing:="" border-box="" !important;="" overflow-wrap:="" break-word="" !important;"="">档案管理机器人投入使用之后，该档案管整体管理效率大大提高：

• 降低档案管理人员工作强度，整体效率提升；

• 实现24小时无人值守

• 档案管理智能化、规范化

• 实现人档分离，信息更安全

海默机器人将继续深挖行业痛点，不断的研发与创新，为档案管理事业源源不断的注入新的能量，助力产业升级。未来，海默机器人也将继续为企业提供高性价比和专业可靠的协作机器人以及协作机器人解决方案。