【ATI】案例分享｜AOV-10偏心打磨机在美国DIY Robotics标准工作站的应用

抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。目前打磨抛光多采用人工去除方式，人工手持磨料进行抛光去毛刺，其过程费时费力，而且粉尘噪音等严重影响工人身心健康，因此，市场上对工件自动化打磨抛光的需求越来越强烈。

近期美国DIY Robotics公司发布一项打磨抛光解决方案。该解决方案被称为机器人抛光工作站，可以帮助国内中小企业实现自动化抛光打磨应用。

DIY Robotics是一家为用户提供模块化的DIY机器人单元的公司，可以自定义配置以满足特定的应用环境。从机器人规格到布局，用户可以设计所需理想的机器人单元。DIY-Robotics深耕自动化行业25年，为所有客户提供全面的开源支持平台。

该工作站主要采用FANUC的CRX-10iA/L机器人，ATI的AOV-10轴向浮动偏心振动砂光机，以及3M的磨料套件。这些组件共同为机器人抛光工作站提供了卓越的灵活性、性能和可用性。

抛光做为机加工最后一道工序，在产品选择上要考虑磨料、毛刺去除余量以及想要达成的效果和目标。所以选择合适的机器人末端执行工具和磨料套件是方案成功的重要因素。

为了满足机器人打磨工作站中柔性加工需求，DIY Robotics选择了ATI的轴向浮动偏心振动砂光机AOV-10，AOV-10是双活塞结构，根据工具姿态，可以抵消工具自身的重量。当打磨角度不同时，托盘的自身重量会影响打磨力，AOV-10可实现自重补偿功能。气动驱动的浮动机构允许动态控制接触力，可确保打磨效果的一致性。

它凭借紧凑，坚固的设计，强大的气动叶片式马达，以及可调节的内置浮动行程，为DIY的打磨抛光解决方案带来了更多性能和灵活性。气驱动的AOV-10打磨机有比较大的被动浮动顺从范围，配合使用3M的磨料，可以适应不同的工件表面抛光需求，使用户可以轻松地实现自动化精加工。

产品特点

内置浮动特性，当路径或零件的几何形状不精确时，浮动特性可以输出一致的接触力；

紧凑，轻量化设计，可与各种机器人型号兼容；

灵活的安装选项，适合多种工作单元配置；

开放式外壳，维护方便，减少停机时间；

吸尘选项，可以处理工作站里的打磨灰尘和磨屑；

应用场景

金属表面光洁度

木材家具

地面墙面装修

漆面修正

其实近几年国内也有非常多成熟案例已应用到终端，给大家分享一些国内的案例：

1.木材打磨

2.金属表面打磨

3.复合材料打磨

4.玻璃钢材料打磨

机器人抛光工作站配备自动切换砂纸系统，无需人工手动完成，全程实现了自动化操作，将工人从枯燥，脏乱和危险的抛光应用工作中解脱出来。