【三菱电机】本土化开发 | 恒力保压、碰撞检知及飞拍功能，助力半导体行业性能提升

　　随着半导体行业的高速发展，行业内对芯片分选测试设备的需求也日益增加。

　　为避免电子元器件在生产过程中遭到损坏，同时保障芯片在搬运和检测中的安全，三菱电机开展的高速转塔式测试编带分选机定制功能开发，将芯片以设定的压力值高速压入测试台进行性能测试，压入过程中实时精确控制压力，确保芯片被准确压到位的同时不会被损坏。

　　通过恒力保压功能，设备将不受凸轮角和弹簧压缩长度的干扰，电机可自动进行相应的补偿，在整个下压区间内，推杆能稳定输出恒定的压力。

　　在设备下压动作发生异常位置碰撞(叠片、芯片引脚错位等)时，电机能迅速的根据电机内部的数值反馈值，识别到碰撞的发生，迅速切断电源并报警。

　　碰撞检知功能可实现在异常位置碰撞发生时，保护元器件和机械设备的目的。

　　飞拍功能可通过实时监视设备位置反馈值，触发高速相机采样，在移动中实现高质量的视觉采样，大幅提升设备运行效率。

　　传统的分选设备中，机械传动结构复杂、动作节拍快，同时下压机构使用机械凸轮+弹簧减震的柔性机构，因此，对电机进行精确控制较为困难。

　　三菱电机伺服放大器通过搭载专用功能包插件，实现恒力保压、碰撞检知、飞拍等三大功能，能够控制电机的位置和转矩输出，可被广泛应用在插针机、桁架机械手、串焊设备等机械/设备中，适用于3C、锂电、半导体等行业。