【天太】稳定、精密，机器人入局半导体的第一要义

“如果要看前途，一定要看历史”

摩尔定律，出现于1965年《电子学》杂志上一篇不经意之作，现在，它的准确定义是——集成电路上晶体管数量每18个月（或24个月）翻一番。摩尔定律认为，半导体技术是以指数方式进步的。

技术进步飞快，但在商业表现上，半导体却是一个典型的周期性行业，其需求是连续的，但供给是阶段性的，因此，半导体行业的繁荣和萧条往往交替出现，这是人类行为导致的带有周期性质的波动现象。

目前，市场景气度下行已持续近两年半之久，根据过去的历史规律，行业的下跌周期往往不超3年，也就是说，半导体行业有望在不久后迎来上行周期。

在本轮上行周期开始前，机器人也将迎来新一轮机遇。

在制造领域，机器人的能力自不必说，“干活精细”、“不知疲倦”都是它们的优势。相比于一般的制造场景，半导体制造是一个更加精密且复杂的过程，一方面产品体积小、不易操作，另一方面，一般需要在洁净室内环境下进行，基于此，半导体制造拥有更适宜部署机器人的条件和需求。

根据“特长”的不同，机器人也有不同的分工。

就机械臂而言，精度是首要的考核标准，它们在半导体制造的自动化生产线上，主要用于集成电路、芯片制造等前段工序，执行晶圆搬送任务，芯片制造需要经过磨削、抛光、刻蚀、扩散、沉积、装配、包装和测试等众多工序，高精度的机械臂末端安装吸盘后，通过伸缩、旋转和升降等的动作，搬运这些微小而脆弱的晶片，进行传输与定位。

自动化的搬运和装配可以有效降低人工操作的错误率和污染，从而保证生产的精度和稳定性。

而移动机器人的主要任务，就是在各工艺流程上“视察工作”，包括清洗和涂覆阶段对成果进行监测控制、对环境温度、湿度、压力进行实时监测，配合机械臂组合而成的复合机器人，也可以胜任大批量物料搬运和定位工作。

总之，机器人技术的引入为各类复杂操作和细节工作提供了有力的抓手，可以有效提高半导体制造的灵活性、效率和品质。随着半导体行业复苏，新一轮制造需求也将随之而来，机器人这一重要的生产手段，也将出现新增长。

依托自有的精密传动、电机、驱动、运控、材料等技术，我们的智巧关节采用高度一体化的精密设计，能够实现全闭环精准控制，在整个工艺流程中守护小而脆弱的晶圆和芯片产品。此外，智行系列行走单元行走平稳，定位、旋转精度高的优势，也与芯片“小而美”的特点不谋而合，有效匹配半导体行业诉求。

站在半导体行业产能扩张的历史性阶段，面对巨大的市场空间，艰巨的发展责任，机器人自应充分发挥实力，而我们愿以优质的关节模组和行走单元，助力机器人执行这一任务，实现这一责任。