Future or Fusion | 天机以机器人“软实力”弯道超车

　　9月19日至9月23日，中国国际工业博览会在上海国家会展中心举办。天机携最新产品及应用案例于7.1H馆C113展位与观众见面。9月19日下午，以Now to Future为主题的发布会上，天机推出新一代自主研发的控制系统——Fusion。

　　据悉，天机不仅在2021年实现6倍的销量增长，2022年依旧保持着高速增长的态势。2022年，中国工业机器人出货量H1同比增长1.5%；天机Q1出货量同比增长75%，H1出货量增长95%，机器人出货2000余台，远超行业平均增速。截止2022年年底，使用天机产品的客户超800余家，在线稳定运行机器人超10000台套。

　　令人惊叹的高速发展，是天机不断聚焦机器人产品的结成果；是天机将丰富的机器人应用经验，系统集成经验沉淀到产品的成果；是天机始终秉承初心，不断深入研发，深入客户需求的成果。

　　机械臂到人手臂，只差一个天机控制柜

　　近年来智能制造高速发展，机器人向着智能化，高端化，国际化不断迈进。机器人技术及应用方面逐层深入，工厂降本增效成效显著。而工业机器人本体性能的提升，进入缓慢增长期。硬件性能提升速度受到制约，“软件”性能的提升，成为打破僵局，弯道超车的关键。

　　机器人三大核心零部件之一的控制系统，就是这个“软件”，或者说是机器人的“大脑”。

　　01、面向解决工艺问题的范式设计　　

　　天机自主研发的控制系统Fusion，是行业第一个，也是唯一一个，面向工艺编程的机器人控制系统。规划中直接包含了工艺数据，用户可以依据实际情况，再路径点位上进行工艺描述。将机器语言转变为工艺语言，更加贴合与适应不同应用，将不同种类的工艺经验，直接由机器人继承并使用到生产过程中去。

　　在新应用场景中，Fusion极大降低了客户的探索成本。机器人直接继承原有累积的工艺数据。

　　在新工艺探索时，将用户的重心和精力，从复杂的系统设计中解放出来。转变为对工艺的理解和工艺控制策略的设计，系统且高效的提出解决方案。

　　02、面向运动品质的规划算法　　

　　Fusion具有高精度的路径规划算法，独创的合成路径规划技术，机器人从“规划”到“执行”都精准无比。

　　直线轨迹精度提升50%，曲线轨迹精度提升80%，配合动力学算法，机器人综合速度提升30%。

　　原本在复杂路径下无法用机器人解决的“疑难杂症”，使用Fusion控制系统可以使之又快又好的“药到病除”，实现“机器换人”，稳定生产，降本增效。

　　Fusion对机器人实现更加精细的控制，如人手臂一样，完成曲面打磨、精准涂胶、点胶，激光切割，异形件切削等应用。

　　03、面向AI技术的预留接口

　　随着AI时代的到来，预设点位的运动控制方式，已经无法满足机器人的进一步拓展和应用。对环境和任务，机器人必须具有任意运动的高响应性。Fusion控制系统提供毫秒级别响应能力的随动控制接口。

　　在生鸡蛋上刻字，人人都是“工艺大师”

　　小王在pad上写下自己的名字，EVO7L机器人提起刻刀，灵活的在鸡蛋壳上，刻下同样的字迹。小王的亲笔签名，被100%还原复刻到了鸡蛋表面。更令人啧啧称奇的是，这个鸡蛋，是生的。在完整保留内膜，未刺破鸡蛋的情况下，机器人在蛋壳表面完成了这次雕刻。

　　让小王成为雕刻工艺大师的，正是天机此次发布的Fusion控制系统。

　　Fusion控制系统，在对生鸡蛋进行雕刻时，用到了力控打磨工艺。通过对打磨压力、运行速度、加速度、电流等内置参数设置，完成工艺数据化。从而EVO7L机器人精准流畅的在生鸡蛋表面打磨出小王的亲笔签名。

　　无需编程，是这台使用Fusion控制系统的设备另一大亮点。通过对签名分析，生成机器人雕刻打磨轨迹，即使是曲面的蛋壳上，也可以还原签名。

　　与Fusion控制系统共同发布的，还有力控7轴协作Grace 7 Pro以及高速SCARA SRX8。其中高速SCARA SRX8的标准循环时间高达0.26s，在长时间满负荷高速运行的状态下，仍有非常不错的表现，稳定性表现一如既往的优秀。

　　天机Fusion控制系统的发布，是天机在机器人核心零部件的技术突破，标志着天机攻坚了机器人技术开发、产品普及应用、创新应用的高地。