JAKA Lumi具身智能平台

产品概述（Product performance）

JAKA Lumi具身智能平台是一款以“AI决策+物理执行”为核心的一站式智能训练平台，专为轻量型场景设计，覆盖商业零售、科研教育、数据采集、生物化学等多领域需求。平台集成12自由度协同运动系统、智能升降模块及多模态传感器，可自由搭载灵巧手电动夹爪等末端执行器，构建具身智能的完整工具链，实现“感知-决策-执行”全流程自主化。以极致的价格，为企业和机构提供轻量化、低门槛的智能训练与商用落地平台，助力千行百业迈向智能时代。

产品特点

·极致性价比，击穿行业底价

依托节卡机器人十余年驱控一体化关节技术积累，自研核心控制器与机械臂，联合定制化外采模块，实现高性能与低成本的双重突破。

·智能一体化，全流程自主化

集成12自由度协同运动（腰部±160°旋转、颈部±180°俯仰）、多模态传感器（3D视觉/语音/雷达）及升降平台，实现环境感知、AI决策到物理执行的闭环控制，开箱5分钟快速部署，适配复杂任务场景。

·灵活多场景，开放生态赋能

单臂负载2kg，升降范围0-400mm，支持3指/5指灵巧手、柔性软爪等末端选配，覆盖配送、抓取、科研等多元需求。模块化设计+开放API接口，无缝对接大模型训练平台，加速从研发到商用的全链路闭环。

·仿真联动，解决迁移难题

兼容MuJoCo、Isaac Sim等仿真工具，推进“采集-仿真-物理训练”训练链路，优化AI模型迁移效率。底盘超低重心设计+独立悬挂系统，搭配160W大扭矩电机，确保多地形稳定运行，适应动态复杂环境。

结构与部件：