富唯智能搬运人形机器人的双臂负载设计直击工业痛点
在汽车总装线上,富唯智能双臂人形机器人托起8kg发动机缸体,全程无晃动;在芯片无尘车间,它以±0.05mm的精度抓取微米级晶圆,每小时完成450件分拣——这些场景正重新定义工业搬运的边界。
一、负载能力:双臂协同的黄金参数
富唯智能搬运人形机器人的双臂负载设计直击工业痛点:
满足重型物料搬运需求,如新能源电池模组、汽车发动机部件等;
双臂协同负载8kg时仍保持±0.02mm-±0.05mm重复定位精度,确保重型工件装配的稳定性。
动态自适应配重技术,在搬运不规则物体时自动调整力矩分配,避免偏载失衡(如搬运打开状态的420*320*170mm胶箱)。
二、技术内核:刚柔并济的负载保障
1. 机械刚性创新
轮式底盘+升降柱结构:富智2号通过科学配比的升降柱设计,在举升15kg电池模组时抑制抖动,物理稳定性超越传统关节机器人。
2. 智能决策系统
GRID任务规划大模型实时计算负载力矩,在搬运路径中自动避开地面不平区域,降低翻车风险;
力控闭环系统动态监测末端压力,遇突发碰撞可在0.1秒内紧急制动,保护价值千万的精密工件;
三、场景验证:从实验室到车间的负载革命
应用领域 负载表现 效能提升
汽车制造 双臂协同搬运8kg发动机,同步完成装配 生产线效率提升50%;
3C电子 ±0.05mm精度抓取0.5kg微芯片 良品率99.9%,分拣速度450件/小时;
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