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笛卡尔坐标型码垛机器人工业触摸屏的选型（下）

时间：2017-09-26 来源：机器人在线阅读：8287

接近开关是一种开关量输出的位置传感器，主要分为电感式和电容式两种。电感式接近开关内部主要有LC高频振荡器、信号触发器、开关放大器等元器件。振荡器负责产生高频磁场，当有金属物体接近时，就会在物体内部形成涡流，使震荡信号衰减，从而使信号触发器产生开关电信号。这种开关信号具有反应灵敏、检测距离长等优点，但是被检测的物体只能是金属。电容式接近开关的测距端是电容器的一个极板，被检测物体作为电容的另外一个极板。当检测物体接近开关测量头时，电容发生变化，从而控制电路状态的通断。这种传感器测量距离相对较短，但可以用于检测非金属物体。

光电开关在使用时需要发射一束光信号，利用被检测物体对光束的遮挡或反射，进而转化成电信号来判断被检测物体的有无的。按照检测方式可以将光电开关分为三种，即漫反射式光电开关、镜面反射式光电开关、对射式光电开关。漫反射式光电开关集发射器和接收器于一体，当被检测物体反射足够强的光信号到接收器时，光电开关就产生了开关信号;镜面反射式光电开关发射的光信号经反射镜反射回接收器，当被检测物体阻断光信号时，便触发开关信号的产生;对射式光电开关的光信号发射器和接收器分离，发射器发出的光信号直接被接收器接收，当被检测物体阻断接受时，触发开关信号。一般情况下，工业中需要检测非透明物体时，使用对射光点开光最为可靠。

基于以上描述以及本课题中码垛机器人的特点，选用的磁性开关为亚德客CS1-M型磁性开关;接近开关为欧姆龙E2B非屏蔽型接近开关;光电开关选择中国沪工集团E3F1-3DN1.3L型传感器，检测距离3m。如图4.4, 4.5, 4.6所示。