返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-778-0507 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

喷涂机器人的分类以及工作原理

时间：2017-10-18 来源：机器人在线 阅读：33317 原创
新闻详情标题图片
搬运机器人
 

喷涂设备的分类

       

        喷涂机器人涂料研发实验室常用的设备有手喷枪、自动喷涂设备如图2. 7。手喷枪主要分为空气雾化和高压无气手喷枪，空气雾化喷枪有压送式、重力式和吸上式三种，高压无气手喷枪包括气压和电动两种。手喷枪具有结构简单、使用方便、不受环境影响等特点。缺点是很难控制，使得漆膜难以喷均匀，从而影响喷涂效果;工作人员长期处于恶劣环境中，严重影响身体健康。

       

 
       
        自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功能仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，可以喷平面也可以喷立面，根据有无喷涂工件进行喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精准喷涂。实验室喷涂机器人根据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。依据加电的方式分为内部加电和外部加电两大类。
 

喷涂机器人的结构以及工作原理

 
        喷涂机器人可以代替人工进行自动喷涂，用于实验室研发涂料的喷涂机器人如图2. 8,由图可清楚的观察到，该机器主要结构分为6个部分组成，各部分分别称为①主体机、②中控机、③送料仓、④转向头、⑤背板、)X轴滑道。
 
对其各部分的功能介绍如下:
 
1、主体机:整台机器人的骨架，内部装有全部的控制系统，涂料供给系统、开关、指灯等安装在上面;
 
2、主控机:完成选择喷涂程序，更改喷涂参数等操作;
 
3、送料仓:将满涂料的出漆桶放在送料仓，通过液压系统为喷涂系统提供涂料;
 
4、转向头:安装在枪托上喷枪和旋杯安装位置，根据选择程序自动转动选择用喷枪还是旋杯喷涂;
 
5、放置喷涂工件的地方，背板上吐出来的就是磁铁，用来吸附被喷涂的板材，喷涂时尽可能的将板材放到背板的中间;
 
6、轴滑道:负责背板的移动，由PLC控制伺服电机带动同步带使背板左右移动;
 
7、Z轴滑道:负责枪托的移动，由PLC控制伺服电机带动同步带使背板上下移动。
 
 
 
 搬运机器人

 

机器人 喷涂机器人 技术干货
AGV专场

好的文章，需要您的鼓励

19

上一篇：
圆柱面坐标型喷涂机器人改进方案
下一篇：
喷涂机器人的工作原理及机器人运动机构原理
返回资讯首页
  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐
生意通
相关资讯 相关问答
栏目推荐

相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 西门子plc 大族机器人 安川机器人 发那科机器人 库卡机器人厂家 埃夫特机器人 新松机器人厂家