码垛机器人主要应用场景

随着科技的快速发展，使用人力来进行一些批量、大型产品的制造，显然己经不能满足企业的需要。为此，第一台机器人诞生于20世纪60年代，至今经过多年研究与完善，机器人逐渐应用到众多领域，尤其是工业机器人，比如制造业、医疗、物流、汽车、太空、潜水等。工业机器人的发展解决了很多人力所不及的问题，而且生产效率也是人力所能够比拟的，无形中节约了劳动成本，提高了生产效益。美国机器人工业协会把机器人定义为“用来搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或者通过不同程序的调试，来完成各种工作任务的特种装备”。对于一个国家来说，机器人的存有量在一定程度上反应了国家生产力的发展水平。

码垛机器人主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储[[1l。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。

随着我国人口的老年化程度加深，劳动力逐年降低，加之年轻人教育程度的不断提高，对自我的人生价值有了很高的认识，对于自己的工作选择条件要求不仅仅停留在“吃饱饭”，而是要求实现自我价值。另外，搬运卸载工作存在较大的安全隐患，工人们容易受到大件货物的砸伤、扭伤，还有可能导致呼吸道病、尘肺病以及皮肤病。考虑到如此这些因素，当今搬运工作面临着无人问津的地步，各物流公司尽管支付很高的薪资也无法找到足够的搬运工人，使得公司面临着无法运营的困境。所以码垛机器人的出现给物流公司极大程度的缓解了公司搬运工医乏的问题。另一个研究码垛机器人的原因在于人力受自身臂展和身体的局限约束，使得对于大型货物就困难的移动，而且通过人力进行码垛通常难以将货物码的高，低的码垛就会导致占用很多的空间，对于公司有限的空场地而言，是难以满足货物码垛的要求的。采用机器人代替人工进行搬运卸载等工作，高速生产将不再受到码垛作业的影响，同时节约了码垛场地。而且机器人不需要频繁的休息，可以连续工作10到20小时，一台机器人可以抵得上几个人工作业，码垛效率是人工作业的几倍。同时，机器人可以码出的垛更高，提高了叉车的使用效率以及库房的利用率。如此，对于企业而言，各方面的的生产成本都将

随着码垛机器人的出现而降低，所以采用码垛机器人进行搬运卸载等工作较人工作业获得的经济效益还是相当显著的。

为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人生安全，码垛机器人的研究变得意义十分重大。近年来，我国工厂自动化设备越来越先进，所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛，但是，我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平，工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外，自主研制品牌相对较少，所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题，研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。