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码垛机器人的发展趋势

时间：2017-12-15 来源：机器人在线阅读：9684

码垛机器人的发展趋势

机器人及其控制系统的智能化将作为高新技术引领起行业的未来发展方向，其主要趋势展现在以下几个方面:

1、为了逐步增大负载/自重比，需要寻求可应用在机器人本体上的强度高、质量轻的新型材料，与此同时机构又要朝着可集成模块化，可以重新构造的方面探索;

2、机器人应向着可以承受更高负载，达到更高的运行速度，更高的精度等方向发展;

3、对于控制技术的研究应做到行业内公开，在网络和电脑终端尽量普及;

4、对于伺服驱动这项技术，我们需要使它向数字化和分散化的方向发展;

5、将多个传感器进行组合使用，并将这一技术在实际中进行推广;

6、尽量降低制造成本，减小本体自重和它的占地空间。

在国内方面关于码垛机器人的研究存在的问题

经过大量关于码垛机器人方面的文献的研读，我总结得出目前我国生产的码垛机器人主要存在下面几个方面的问题:

1.受到搬运能力方面的限制。作为衡量一台码垛机器人好与坏的的重要参考指标，其搬运能力和码垛效率的不足就拉开了我国码垛机器人的发展水平与世界高端设备之间的差距，而这又与其整体结构的设计、控制算法和驱动装置的选择息息相关。作为主要结构的上大臂和手爪部分的质量以及结构的合理性是承载能力大小的主要因素。

2.累计误差的消除。码垛机器人的工作对象要求的精度相对较低，但是其进行的是大量重复性的工作，这样一来如果不能很好地及时地消除累计的误差就会出现累计误差越来越大导致堆码不齐甚至可能出现塌跺的危险。

3.警示功能方面的欠缺。在评价一台设备好坏时，我们关注的是它的安全性能，由于码垛机器人长时间不间断的工作性质，这就对整个系统的稳定性提出了严格的要求。因此我们需要码垛机器人在工作过程中如果出现紧急的故障要能够及时准确的报警并停止工作以保证现场工作人员和设备的安全，我国生产的码垛机器人在监视、检测、报警、修复这些功能上还存在诸多不足之处。

4.兼容性较差。在实际工作中，由于工作环境和工作对象之间的差异以及使用者的需求也多种多样，这就导致了码垛机器人的种类繁多，这对于企业来讲多为不利，很难降低成本，零件的互换性差也造成了码垛机器人的维护成本居高不下，这诸多方面也造成了如今的局面，我们自主生产的码垛机器人难以与国外高端装备一较高下。