这些硬币大小的微型机器人，未来是医生手术台上的得力助手

早前，就有科学家在打造一支由机器人组成的“抗癌军队”，做人类医生的手术助理。2017年2月，德国 Phillips Innovative Technologies 的研究人员取得突破：他们通过利用磁场操控特定的机器人去执行具体任务。

▲J. Rahmer and B. Gleich/Philips Research

近日，这支队伍中又加入了一个新成员——milliDelta 机器人。这是一个迷你机器人，有多迷你呢？你可以把它直接放进零钱包里。

▲milliDelta 机器人

milliDelta 机器人诞生的灵感来源于立体书和折纸艺术，其完全展开时的尺寸仅为几毫米（大约是一分硬币的大小）。即便这样微小，它里面也塞满了各种柔性接头和弯折。另外，其中还有很多压电致动器，可以让机器人运作高速、有力和精确。

开发者称，milliDelta 机器人可应用于一系列显微外科手术，并且能在比较紧凑的空间中执行生产任务。

近年来，科学家一直致力于缩减 Delta 机器人的工作区运用，与它不同的是，milliDelta 机器人的运行更为敏捷。

“目前的 Delta 机器人只能在几赫兹的频率下工作，而 milliDelta 机器人的表现十分亮眼，它已经能在高达 75 赫兹的频率下绘制圆圈。”哈佛大学的研究员 Hayley McClintock 说。

科学家运用弹出式微电子机械系统（MEMS）研发出了这个微型机器人，就是在该系统的帮助下，他们能将普通材料构建成复杂结构。同样的原理还被用于制作飞行机器人 RoboBee 。

▲RoboBee 机器人

接下来，在确定 milliDelta 机器人最终的产品设计之前，研究人员将调整它的规格参数、增加动力装置和控制电路。