焊接机器人编程技巧有哪些？

在工业中，很多领域都会用到电焊，尤其是汽车制造行业，对工作人员的电焊操作要求非常高。经过科技人员不断的研新，新型的焊接机器人揭下了神秘的面纱，被推向了市场。焊接机器人具备很多优势，如今已经在很多行业得到应用，下面要介绍的就是焊接机器人编程技巧，一起来了解一下。

焊接机器人编程技巧：

1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

焊接机器人是机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要政府为机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业提供一定的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。

焊接机器人编程技巧就介绍这些，焊接机器人可以保证生产的质量从作业开始到结束都能如出一辙，还可以提高生产的效率，让人们远离光线的伤害。企业也无需花费大量的财力去培养工人的技术，这对企业的发展来说是非常重要的。