国产喷涂机器人的结构以及各个部分的功能

随着我国科技的发展，我国也变得非常强大，应用于工业中的机器人也有很多是我国自主研发的，那么大家知道国产喷涂机器人的结构以及各个部分的功能吗?小编整理了一些相关的资料，大家现在就来看一下吧，希望大家能够多了解一些知识。

　　喷涂机器人可以代替人工进行自动喷涂，国产喷涂机器人主要结构分为6个部分组成，各部分分别称为1机器人控制器、2机器人主体、3工艺控制柜、4系统操作控制台、5电源分配柜、6安全的、隔离的生产区域。

　　1、机器人控制器：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台自动喷涂机器人设备运动轨迹的装置。

　　2、机器人主体：即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，使用轮系和RV型减速器。

　　3、工艺控制柜：在电信号与潜在的挥发性油漆和溶剂间的相对安全接口，将电信号转换为气动信号。

　　4、系统操作控制台：主要功能是集成整个喷房硬件，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理自动喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。

　　5、电源分配柜：分电配源。

　　6、设置一个安全的、隔离的生产区域：通常可分别在自动喷涂机器人自动喷涂区域的入口和出口处分别安装一对安全光栅，防止发生人身伤亡及损坏设备的事故。

　　国产喷涂机器人的结构以及各个部分的功能就介绍到这里，大家都了解了吧，多了解一些知识是有好处的，希望能帮到大家。最近几年，我国的机器人技术得到了突飞猛进的发展，国产机器人的性能越来越好，价格低廉，得到了广大企业的青睐。