工业机器人种类有哪些?

    　　随着工业的发展，机器人制造迎来了广阔的市场前景。伴随工业机器人需求的迅猛增长，科技人员不断的创新，制造出更多种类型的机器人，以满足市场的需要，今天小编要为大家介绍的就是工业机器人种类的具体种类有哪些。

　　工业机器人种类有哪些：

　　关节机器人：关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。机器人前3个关节决定机器人在空间的位置，后3个关节决定其姿态，多以旋转关节形式构成。

　　直角坐标机器人：也称桁架机器人或龙门式机器人。是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。特点：简单，控制方便，占地空间大。

　　平面SCARA机器人：平面内运动，结构简单，性能优良，运算简单，适于精度较高的装配操作;SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

　　以上介绍的内容就是工业机器人种类，大家都了解了吗?如今机器人已经成为工业生产中不可缺少的设备之一，使用机器人有多种好处，尤其是在汽车制造业中，已经大量引进机器人来进行生产，相信未来会有更多机器人被用于各个领域。