六轴关节机器人的结构设计

　　以前人们一听到机器人就感到很神秘，幻想着炫酷的外表，超高的智商，随着时代的发展，机器人已经来到大家的身边。六轴关节机器人因为灵活度比较高而被广泛用于各个行业，介于很多朋友对机器人有很高的好奇心，下面为大家简单介绍关节机器人的结构设计。

　　六轴关节机器人的结构设计：

　　六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴关节机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

　　对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。在设计中，六轴关节机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

　　以上和大家分享的就是六轴关节机器人的结构设计，希望能够满足大家对机器人的好奇心。如今人工成本在制造业加工中，占据企业的主要成本之一，启用机器人来代替人工，不仅提高生产效率，还能节约很多成本，因此，以后的机器人会被广泛用于各个领域。