机器人测量系统的相关介绍

　　随着工业自动化生产进度的不断加快，机器人科研技术也有了明显的改善，传统的测量技术，不仅速度慢，而且误差大，费时又费力。此时机器人测量系统出现了，那大家对测量系统了解多少呢?相信很多朋友对这个问题充满了好奇，接下来为大家带来具体的内容。

　　机器人测量系统又称自动全站仪，是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。

　　它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标;操纵器的作用是控制机器人的转动;换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动;计算机和控制器的功能是从设计开始到终止操纵系统、存储观测数据并与其他系统接口, 控制方式多采用连续路径 或点到点的伺服控制系统 ;闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器, 以进行跟踪测量或精密定位;决定制作主要用于发现目标, 如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析) 或对目标局部特征分析的方法(称句法分析) 进行影像匹配;目标获取用于精确地照准目标, 常采用开窗法、阀值法、区域分割法、回光信号最强法以及方形螺旋式扫描法等;集成传感器包括采用距离、角度、温度、气压等传感器获取各种观测值。由影像传感器构成的视频成像系统通过影像生成、影像获取和影像处理, 在计算机和控制器的操纵下实现自动跟踪和精确照准目标, 从而获取物体或物体某部分的长度、厚度、宽度、方位、2 维和3维坐标等信息, 进而得到物体的形态及其随时间的变化。

　　以上就是机器人测量系统的相关介绍，希望能够为大家带来实质性的帮助。自动化测量系统不仅测量速度快，而且精度高，在提高工作效率的同时，确保测量的精度，是测量领域不可缺少的自动化设备，想了解更多关于测量系统的朋友，请持续关注本网站资讯。