六轴机器人制作之小臂转动的制作

　　六轴机器人是现在使用最多的一种机器人，六轴机器人可以用于焊接、喷漆、装配等，大家知道六轴机器人是怎么制作的吗?下面，小编就为大家带来了六轴机器人制作之小臂转动的制作方法，想要了解的朋友们快些看过来。

　　六轴机器人制作之小臂转动的制作

　　六轴机器人制小臂能绕自身轴线进行转动，为了能让小臂前端电机的线缆从小臂内部引出，通常在设计小臂转动结构时选用中空的RV减速器或谐波减速器，减速器内孔大小与减速器整体外形尺寸有关。减速器内孔大小与减速器整体外形尺寸有关，较大的内孔对应较大的外形尺寸，从而导致小臂转动机构尺寸偏大。

　　六轴机器人小臂转动结构，包括安装在基座上的电机、枢接在基座、上且与小臂固定连接的转轴、联接电机输出轴与转轴的传动机构，所述小臂和转轴中空;其特征在于：所述传动机构包括固定在电机输出轴上的输入齿轮、枢接在基座上的第二齿轮、固定在第二齿轮上且与第二齿轮同轴的第一齿轮、固定在转轴上的第三齿轮;所述输入齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，所述输入齿轮的分度圆直径小于第一齿轮的分度圆直径，第二齿轮的分度圆直径小于第三齿轮的分度圆直径。

　　以上就是关于六轴机器人制作之小臂转动的制作内容，有兴趣的可以看一下，在工业自动化发展的时期，六轴机器人是不可缺少的一种生产设备，它的出现把人们从艰难的环境中解救出来，让人们有更多的时间来进行思考问题。