比较实用的库卡KR1000资料

　　随着电子商务的普及，物流行业的快速发展，从而带动了码垛机器人的广泛应用。码垛机器人不仅可以准确，高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。库卡KR1000是一款系统比较稳定的码垛机器人，下文就是库卡KR1000资料，感兴趣的朋友可多关注下。

　　库卡KR1000资料：

　　主要应用： 码垛

　　负载： 1300kg

　　工作区域： 3202mm

　　库卡KR1000由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，码垛机定位系统是整台设备的核心，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，最快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。

　　Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，配有高精度行星齿轮减速机。

　　随着机器人技术的不断发展，机器人的已经成为工业现代化生产主要设备，具有移动性强，作业效率高的特点，作为一种灵巧、高柔性和较低成本的自动化装备，在包装领域得到普及应用。想了解更多关于库卡库卡KR1000资料的朋友，请继续关注本网站资讯更新!