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180度旋转气缸的工作轨迹

时间:2018-08-23 来源:机器人在线 阅读:13469

  现在市场上的劳动力短缺,加大了企业的用工成本,在这种情况下,工业机器人开始正式上岗了,机器人在使用中可以在一定的范围内进行旋转,现在就来看看机器人180度旋转气缸的工作轨迹吧。希望大家可以掌握更多的知识。

180度旋转气缸

  180度旋转气缸的工作轨迹

  1、起点开始上升行程,上升过程中角度没有变化。(松开状态)

  2、待上升后旋转90度(可停顿)或再旋转90度至起点对应的180度后再下降(夹紧状态),下降过程中角度没有变化。

  3、在起点对应的180度位置重新再上升行程(上升过程中角度没有变化)并旋转至270度。(可停顿)

  4、如上一步无需停顿可再旋转90度至起点位置上方再直线下压行程至原点。

  180度旋转气缸的优势:

  1、该气缸弥补了普通旋转气缸或摆动气缸无法实现循环旋转和上升或下降的功能。

  2、普通转角气缸只具备了上升与转角的作用,需按原轨迹返回方可下降,而该款旋转下压气缸实现上升-旋转-下降无需返回原轨迹就可实现下降的功能。

  3、180度旋转夹紧气缸结合机械臂可实现抓取-移动-释放一体完成!解决了自动化装备行业需要多个气缸组合才能完成的功能,更节约空间。

  以上的内容就是180度旋转气缸的工作轨迹介绍,使用180度旋转气缸的机器人,可以根据工件的不同,随时调整旋转度数来完成相应的工作任务,为企业的生产带来了很多的便利,也节省了企业的用工成本,感谢大家的阅读。


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