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常用的机器人运动传感器是什么

时间:2018-09-13 来源:机器人在线 阅读:10869

  怎样使机器人能够像人一样运动起来?关于这个问题,很多人想探个明白,传感器大家都听说过,那大家听说过常用的机器人运动传感器是什么吗?小编搜集了一些相关的资料,下面就是详细的介绍,想要了解的亲们快来看一下吧。

运动传感器是什么

  常用的机器人运动传感器是什么?

  常用的机器人运动传感器有位置传感器、距离传感器、角度传感器、力传感器、等等具体的介绍如下:

  一、位置传感器能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。

  二、距离传感器,又叫做位移传感器,是传感器的一种,用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能,得到了相当广泛的应用。主要产品有手机距离传感器、远距离测量传感器等,

  三、角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。

  四、传感器将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等,在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中,成为不可缺少的核心部件。

  以上的文章内容就是关于常用的机器人运动传感器是什么的介绍,相信大家看了之后多少会明白一些。在各行各业的生产中,机器人代替了人类进行生产,恶劣的工作环境、繁重的体力劳动通通的远离了人类,人类能够有更多的时间了解相关的知识啦!


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